在实施AGV小车多机协作方案时，企业选择合适的AGV小车类型可以从以下几个方面考虑：
明确应用场景
简单搬运：如果只是搬运标准化的货物，像一些箱子、托盘之类的，通常传统的磁条导航或简单的激光导航就足够。这类AGV小车价格相对低，维护简单，但效率也不低。
复杂环境适应：如果工厂里有较多的人员活动或者路线经常调整，那激光导航、视觉导航的AGV小车会更适合。这些AGV小车具有较强的环境适应性，能自主避障和重新规划路线，适合需要高度灵活的生产线。
多任务协作：如果需求复杂，比如搬运、分类、组装、上下料等多功能结合，通常会选择具备视觉或激光雷达系统的多任务型AGV小车，甚至搭配智能监控平台，适合大规模、多节点作业的生产车间。
考虑预算
舍去过多的功能：对一些初次接触AGV小车的工厂来说，往往被一堆技术“忽悠”，结果预算被高端视觉导航、超级高速模块等吞噬。实际上，如果需求只是标准搬运，舍弃这些高阶功能，预算就能节省不少。
选择性价比高的组合：如果工厂未来可能会增加自动化需求，可以选择一些支持扩展的AGV小车方案。比如激光导航+小型控制中心的组合，可以应对初期需求，而后续扩展时还能够增加任务调度模块等。
了解导航方式
磁条导航：适合路线固定的工厂，比如仓库、物流中心等，操作简单成本低，但灵活性差，路径调整需要重新布设磁条。
激光导航：工厂里货架随时调整、需要灵活行驶路径的，激光导航非常实用。激光导航具备较强的环境识别能力，路径调整快，工厂布局变化也能适应，价格较中等适中。
视觉导航：适合高端生产线，视觉导航AGV小车通常配有摄像头和智能识别系统，环境适应能力极强，价格较高。
关注安全与扩展性
安全技术的考量：看清AGV小车配备的传感器种类，激光传感器、超声波传感器、视觉传感器等的数量和分布直接影响到AGV小车的安全性。传感器越多，AGV小车的感知范围越广，避障反应越及时。
扩展性：好的AGV小车系统支持后期软件升级或功能模块扩展。例如，有些AGV小车可以后续增加环境感知、路径规划优化等软件模块，适应未来可能增加的需求。
重视售后服务与品牌
品牌口碑：一个品牌在业界的口碑代表了产品的整体质量。多了解市场上主流品牌的评价，从过往的客户案例中了解该品牌是否稳定。
售后支持：了解供应商的服务模式。是远程服务还是本地服务？服务响应时间如何？服务是否覆盖培训、定期检测和应急维修？售后支持强大的品牌更能确保AGV小车系统长久高效运转。
维护成本：不同品牌的AGV小车维护成本差异很大。有些品牌提供定期检查、保养套餐，虽然价格稍高，但可省去许多后期维护费用。考虑长远，选择维保成本透明、服务及时的品牌会更划算。
