AGV（自动导引车）小车用的激光雷达参数因其型号、品牌和应用场景的不同而有所差异。以下是一些常见的AGV小车用激光雷达参数及其解释：
一、基本性能参数
测距范围：
指激光雷达能够准确测量距离的最大和最小距离。例如，某些型号的激光雷达测距范围可能从0.1米到40米不等。
测距精度：
表示激光雷达测量距离的准确性。通常以厘米级或毫米级为单位。高精度的激光雷达可以确保AGV小车在复杂环境中精确定位和导航。
扫描频率：
指激光雷达每秒扫描的次数。高扫描频率可以提供更密集的点云数据，从而提高AGV小车的环境感知能力。例如，扫描频率可能在10Hz到30Hz之间，甚至更高。
角分辨率：
表示激光雷达在扫描过程中能够区分的最小角度变化。高角分辨率可以提供更精细的环境信息。例如，某些激光雷达的水平视角可达270°或360°，并可划分多个独立通道。
数据采样率：
指激光雷达每秒采集的数据点数量。高数据采样率可以提供更丰富的环境信息，有助于AGV小车做出更准确的决策。
二、物理参数
尺寸：
激光雷达的体积大小，通常以长x宽x高的形式表示。小型激光雷达更易于集成到AGV小车中。
重量：
激光雷达的质量，对AGV小车的负载能力和稳定性有一定影响。
接口类型：
激光雷达与AGV小车控制系统之间的连接方式，如串口（Type-C接口）、网口等。
三、环境适应性参数
工作温度：
激光雷达能够正常工作的温度范围。
防护等级：
表示激光雷达对灰尘和水的防护能力。高防护等级的激光雷达可以在恶劣环境下工作。
抗震抗冲击能力：
表示激光雷达在受到振动或冲击时的稳定性和可靠性。
四、其他参数
激光等级：
表示激光雷达发射的激光对人体的安全性。例如，Class 1激光对人眼无害（除长时间直视外）。
软件设置：
激光雷达是否支持根据实际情况进行软件区域设置，以精准贴合目标监测区域。
通讯方式：
激光雷达与控制系统之间的通讯方式，如串口通讯、网口通讯等。
供电方式：
激光雷达的供电电压和电流要求，以及是否支持电池供电等。
请注意，以上参数仅为示例，并非所有AGV小车用激光雷达都会包含这些参数。在选择激光雷达时，应根据AGV小车的具体应用场景、性能需求以及预算等因素进行综合考虑。同时，建议参考激光雷达制造商提供的官方文档或技术手册，以获取更详细和准确的参数信息。
