选择重载AGV时，需要考虑以下性能参数：
负载能力
承载重量：明确需要搬运的货物重量，确保AGV小车的承载能力能够满足需求，一般重载AGV的负载能力在2吨及以上，如天津朗誉机器人有限公司生产的80吨智慧矿山AGV小车、300吨室外重载AGV等。
负载类型：考虑货物的形状、尺寸、重心等因素，选择合适的AGV小车类型，如托盘搬运车、叉车型AGV或定制型AGV小车等。
运行性能
运行速度：根据工作场景的需求，选择合适的运行速度，一般重载AGV的空载速度和满载速度会有所不同，如国辰10吨/20吨重载AGV的空载速度为32m/min，满载速度为30m/min。
导航精度：对于需要高精度定位的应用场景，如电子制造、半导体等行业，需要选择导航精度高的AGV小车，一般要求导航精度在±10mm以内。
停车精度：确保AGV小车能够准确地停在指定位置，以便进行货物的装卸等操作，停车精度一般也要求在±10mm以内。
最小转弯半径：根据工作场地的空间限制，选择最小转弯半径合适的AGV小车，以便在狭窄的通道或空间内灵活运行。
爬坡能力：如果工作场景中有坡度，需要选择爬坡能力满足要求的AGV小车，一般重载AGV的爬坡能力在5% - 6%左右。
电池与续航
电池类型：常见的电池类型有铅酸电池、锂电池、磷酸铁锂电池等，不同电池类型在能量密度、充电时间、使用寿命等方面有所差异，根据实际需求选择。
电池容量：根据AGV小车的工作时间和负载情况，选择合适的电池容量，以确保AGV小车能够在一个班次或更长时间内持续工作。
充电方式：考虑充电的便利性和效率，选择合适的充电方式，如自动充电、手动充电、快速充电等。
续航时间：了解AGV小车在满载和空载情况下的续航时间，确保其能够满足工作需求，一般重载AGV的续航时间在8小时以内。
安全性能
安全防护装置：确保AGV小车具备完善的安全防护装置，如激光雷达、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮等，能够在遇到障碍物或人员时及时停止运行。
安全认证：选择通过相关安全认证的AGV小车，如CE认证等，以确保其符合国际和国内的安全标准。
智能化程度
导航方式：常见的导航方式有磁条导航、激光导航、视觉导航、GPS导航等，根据工作环境和需求选择合适的导航方式，如在复杂环境中可选择激光导航或视觉导航。
调度系统：选择具备智能调度功能的AGV小车系统，能够实现多台AGV小车的协同工作和任务分配，提高工作效率。
与其他系统的集成：考虑AGV小车与企业的MES、WMS、ERP等系统的集成能力，以便实现信息的共享和协同工作。
环境适应性
工作环境：根据工作环境的温度、湿度、灰尘、腐蚀性等因素，选择具有相应防护等级和耐腐蚀性能的AGV小车。
室外适应性：如果AGV小车需要在室外工作，需要考虑其防水、防尘、防晒、防冻等性能，以及对恶劣天气的适应能力。
其他因素
制造商声誉与服务：选择具有良好声誉和丰富经验的制造商，确保产品质量和售后服务得到保障。
成本效益：综合考虑AGV小车的购置成本、运行成本、维护成本等，选择性价比高的产品。
定制化需求：如果有特殊的工作需求或场地限制，需要选择能够提供定制化解决方案的制造商。
