除了辊筒式AGV，还有以下几种常见的AGV小车类型：
牵引式AGV
双向潜伏牵引式AGV小车：不用掉头即可实现前进、后退两个方向行驶，某些车型还支持横向移动和原地90度旋转功能，工作时占用现场空间小。它可以潜伏到台车下，利用升降棒挂钩牵引台车，选择站点停靠，实现来回往返的搬运工作，广泛应用于汽车、仓储、烟草、医药、食品、化工等领域。
牵引式叉车AGV小车：可和料车配合使用，将料车牵引至指定地点，并可一次性牵引多台料车，具有完善的安全防护及提醒功能，可在复杂路况安全行驶。
背负式AGV
双向滚筒背负式AGV小车：主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输，能代替人做单调、频繁、重复的长时间作业或危险、恶劣环境下的作业，可当作可移动的装配台、加工台使用，实现高度柔性的生产线。
叉车式AGV
堆垛式叉车AGV小车：对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，通过货叉将货物提升到相应位置，然后移动放置在货架上，结构简单、微动性好、防爆安全性能高，可广泛应用于石油、化工、制药等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等场所。
前移式叉车AGV小车：门架可以带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内，具有操作灵活和高载荷的优点，适用于全托盘，节省空间，减少转弯半径，适合高层货架搬运装卸作业。
托盘搬运式叉车AGV小车：在传统电动叉车基础上增加智能导航和控制系统，可在无人工控制操作情况下，按照设定运行路线行驶、站点停靠，能前进、后退双向运动，还具有左转弯、右转弯、货叉自动升降等功能，适用于物流仓储系统、自动化工厂、车间、仓库等场所。
平衡重堆垛式叉车AGV小车：由1个驱动/转向的前轮和2个定向轮组成，适用于运输各种托盘、箱或纸卷等搬运物料，能满足不同尺寸的负载单位，可解决长距离、密集、柔性化搬运难题，广泛应用于货物堆垛、高位存取、对接产线、产线转运等作业场景。
其他类型
顶升式AGV小车：具有顶升功能，可将货物顶升至一定高度后进行搬运，适用于一些需要将货物从低位搬运到高位的场景，如将货物从地面搬运到货架上。
潜入式AGV小车：可以潜入料车底部，利用电动升降棒牵引台车后，自动反向倒退离开，适用于物料的牵引搬运，在一些对空间要求较高的场所使用。
送物AGV小车：在酒店、医院、餐厅、商场、机场等服务行业应用广泛，如酒店的送物AGV小车可将餐点、毛巾、浴品等送到房间；餐厅的AGV小车可实现自动点餐和送餐功能；医院的AGV小车可运输药品、医疗设备、样本等物品；商场的AGV小车可作为导购员指引顾客购物并运输商品；机场的AGV小车主要负责行李运输。
单元载荷AGV小车：处理离散的载荷，如单个物品或单个单元，通常配备有滚动输送机，在食品和饮料行业有广泛应用，可将材料转移到固定输送机上，是增加传统输送系统功能的理想选择。
