WMMS系统与AGV小车集成时，处理异常情况的方法如下：
故障检测与诊断
AGV小车系统：检查硬件连接，确保各个部件连接牢固；查看设备状态，观察指示灯、显示屏等是否有异常；分析软件日志，查找错误提示或异常记录，确定故障原因。
WMMS系统：检查服务器状态，查看CPU、内存、硬盘等资源使用情况；查看系统日志，分析是否有错误信息；检查网络连接，确保与AGV小车系统及其他相关系统的网络连接正常。
故障处理与恢复
AGV小车系统：硬件故障方面，清洁或更换摄像头、检查传感器与控制器、修复或更换线路等；软件故障方面，尝试重启或更新软件、重新校准与配置参数。
WMMS系统：软件故障时，重启或更新软件，修复或重新安装软件，进行数据恢复与修复；网络故障时，排查网络设备和连接，修复或更换故障部件。
应急处理措施
制定应急预案：明确故障发生时的应急处理流程和责任分工，确保快速响应和处理。
培训与演练：对相关人员进行培训和演练，提高故障处理能力和应急响应能力。
预防措施
定期维护与检查：对AGV小车系统和WMMS系统进行定期维护和检查，及时发现和处理潜在故障隐患。
数据备份与恢复：定期备份WMMS系统的数据，确保数据的安全性和可恢复性。
系统优化与升级：根据实际运行情况，对系统进行优化和升级，提高系统的稳定性和可靠性。
