AGV小车系统和WMMS系统之间的通信协议有多种，以下是一些常见的通信协议：
AGV系统常用通信协议
Modbus：一种广泛使用的工业通信协议，适用于可编程逻辑控制器（PLC）的通信，具有简单、易于部署和维护的特点。
HTTP/HTTPS：超文本传输协议及其安全版本，适用于分布式超媒体信息系统，具有广泛的应用和良好的兼容性。
MQTT：消息队列遥测传输协议，是一种轻量级的发布/订阅模式通信协议，适用于物联网和小型设备通信。
CAN总线：控制器局域网，是一种多主方式的串行通讯总线，具有高性能、高可靠性和灵活性，广泛应用于汽车行业。
Profinet/EtherCAT：针对工业自动化领域的实时以太网通讯协议，具有高实时性和可靠性，适用于复杂的工业控制场景。
TCP/IP：传输控制协议/互联网协议，是互联网的基础协议，提供可靠的数据传输和网络通信。
UDP：用户数据报协议，提供无连接的、不可靠的数据传输，适用于实时性要求较高的场景。
VDA 5050：一种AGV小车与控制系统之间的标准通信接口，旨在简化AGV小车与现有控制系统的连接，以及允许在同一工作环境中并行操作来自不同制造商的AGV小车。
无线通信协议：AGV小车系统还常使用无线通信协议，如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee或LTE/5G等，这些协议适用于不同的应用场景，例如Wi-Fi适用于数据量大的情况，而蓝牙和ZigBee适用于短距离通信。
WMMS系统常用通信协议
数据库中间表方式：WMS与AGV小车自动调度系统的信息接口方式可采用中间数据库交互数据。中间数据库可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等关系型数据库管理系统，在中间库中建立公用的AGV小车作业表、AGV小车作业历史表、作业状态表、作业类型表、作业优先级表、用户表、权限表、登录日志表、操作日志表等，在中间表中建立标志字段，该字段的含义有新数据、已读取数据、反馈数据、读取反馈数据完成、删除标志等，通过标志字段值的变化（更新、插入、删除）来完成数据的交互。
实时报文方式：在以实时数据报文方式实现的WMS系统中，如需和AGV小车自动调度系统接口的采用实时报文方式。该方式采用TCP/IP通讯方式，其中WMS系统作为报文的服务端，AGV小车自动调度系统作为报文的客户端，根据不同的WMS厂商提供的不同通讯协议进行数据接口。
Webservice接口对接：通过Webservice接口实现AGV系统与WMMS系统的对接，这种方式可以实现跨平台、跨语言的通信，具有较好的灵活性和可扩展性。
HTTP+API接口对接：利用HTTP协议和API接口进行通信，AGV小车系统可以通过API接口获取WMMS系统中的数据，或者向WMMS系统发送指令，实现数据的交互和业务的协同。
TCP/IP+MODBUS协议对接：结合TCP/IP协议和MODBUS协议，实现AGV小车系统与WMMS系统的通信。MODBUS协议用于在AGV小车系统和WMMS系统之间传输数据，TCP/IP协议用于提供可靠的网络连接和数据传输服务。
