AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引车）的上游产业主要涉及关键零部件的生产和供应。以下是联集AGV小车上游产业的主要组成部分：
一、传感器
功能：传感器是AGV小车感知外界环境的重要部件，用于检测距离、位置、速度、障碍物等信息。
主要类型：激光雷达、卫星定位组件、惯性导航组件、RFID读取器、二维码读取器、磁/电磁传感器等。
二、控制系统
功能：控制系统是AGV小车的“大脑”，负责处理传感器收集的信息，并控制小车的运动。
主要组成部分：车载控制器、伺服驱动器、上位调度系统、系统监控等软件和硬件。
三、调度系统
功能：调度系统用于规划联集AGV小车的行驶路径，优化任务分配，确保多台AGV小车能够协同工作。
核心功能：任务优化排序、车辆动态分配、路径动态规划等。
四、伺服系统
功能：伺服系统为AGV小车提供动力，并控制其运动精度和稳定性。
主要部件：电机、减速箱、驱动轮等传动部件，以及伺服控制器及其附属的传感器件。
五、其他关键零部件
机械类：机械本体（车体）、驱动总成、执行机构等。
电气类：蓄电池、无接触供电（CPS）套件、充电设备等。
这些上游产业的关键零部件供应商，通过提供高质量的产品和技术支持，为AGV小车的制造和应用提供了坚实的基础。同时，随着技术的不断发展和创新，这些零部件的性能和可靠性也在不断提升，为AGV小车在更多领域的应用提供了可能。
此外，AGV小车上游产业的发展还受到国家政策、市场需求、技术创新等多种因素的影响。因此，AGV小车制造商需要密切关注上游产业的发展动态，加强与供应商的合作与交流，以确保自身产品的质量和竞争力。
