辊筒式AGV（Automated Guided Vehicle）** 是一种集成辊筒输送系统的自动导引车，专为自动化物流场景设计，通过辊筒机构实现货物的自动装载和卸载，广泛应用于制造业、仓储及物流领域。
一、核心组成
1. 导航系统
采用激光、磁条、二维码或视觉导航技术，确保精准定位与路径跟踪。
2.辊筒输送机
动力辊筒由电机驱动，支持双向传送，可与生产线、货架等设备无缝对接。
3. 控制系统
内置智能调度算法，支持与WMS/MES系统集成，实现任务分配与实时监控。
4. 驱动与电源
- 电动轮毂电机搭配锂电池，支持自动充电，保障长时间运行。
二、工作原理
1. 自主导航
AGV小车按预设路线行驶至目标站点，通过传感器避障。
2. 自动装卸
到达后，辊筒启动，将货物平稳传送至对接设备（如输送带、工作站），或反向接收货物。
3. 协同作业
与机械臂、升降平台等联动，完成复杂物流任务。
三、应用场景
制造业：汽车装配线零部件配送、电子产品生产线物料周转。
电商仓储：货架到分拣区的自动化运输，提升订单处理效率。
冷链物流：耐低温设计，适用于食品、医药等温控环境。
四、核心优势
高效自动化：减少人工干预，24/7连续作业，错误率趋近于零。
灵活适配：辊筒长度、间距可定制，兼容托盘、料箱等多种载具。
智能调度：多机协同，动态路径规划，应对高峰期需求。
安全可靠：配备激光雷达、急停按钮，通过ISO安全认证。
五、技术细节
负载能力：常见载重500kg~2000kg，重型型号可达5吨。
扩展功能：可选配升降模块、视觉识别系统，适应复杂场景。
维护便捷：模块化设计，辊筒组件快速更换，支持远程诊断。
六、部署考量
环境要求：地面平整度误差需＜3mm，避免剧烈温湿度变化。
网络支持：需稳定Wi-Fi/5G网络，确保实时数据传输。
成本效益：初期投资较高，但通常1-3年可通过效率提升收回成本。
辊筒式AGV小车通过“运输+装卸”一体化设计，成为智能工厂和智慧物流的核心设备，助力企业向工业4.0转型升级。
