仓储AGV的维护和保养需要注意以下事项：
日常清洁与检查
车体清洁：定期清理AGV小车车体灰尘和杂物，保持干净卫生，使用湿抹布擦拭操作面板，避免使用油污净等有腐蚀性的清洁剂。
部件检查：检查设备外观，确保没有开裂、扭曲或异常磨损的情况，特别是车轮、货叉等部件，需检查是否开裂、损伤或缠绕有杂线；检查AGV小车螺丝和锁定装置是否紧固。
传感器检查：每天检查机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器等是否能正常工作；检查天线通讯，确保信息通讯正常。
电气系统维护
电池保养：定期检查蓄电池组的固定情况，以及电解液有无泄露，对于锂电池，需检查各线接头是否牢固，严禁使用明火；彻底清洁电池组，同时给电池电极上润滑油，检查电池组是否漏油、膨胀；在充电过程中要遵循制造商的建议，避免过度充电或过度放电，确保电池处于适宜的温度范围内充电和运行。
电气箱检查：定期检查电气箱的连接线是否松动，开关是否正常，断路器是否过载，以及其他电器元件是否无损伤，清洁电气箱内部以保持其正常运行。
机械部件维护
驱动轮与传动机构：每月至少清洁一次驱动轮的传动机构，并添加润滑油，检查车轮状态，确保没有异常磨损或损坏。
升降挂钩：每周1-2次清洁升降挂钩，并添加润滑油。
链条张紧度：货叉提高10-15cm，门架垂直，用拇指按压链条中部，检查左、右链条张紧程度是否一致，如有需要，进行调整。
安全功能检查
安全激光与防撞机构：定期对安全激光进行除尘，检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边是否正常工作。
紧急停止按钮：检查叉车红色紧急停止按钮是否正常工作，确保在紧急情况下能够迅速停止AGV小车。
模拟测试：模拟检查AGV小车路线轨迹以及空间定位是否精确，确保AGV小车能够可靠控制。
操作与存储注意事项
操作规范：严格按照AGV小车操作说明书进行手/自动操作，避免错误操作导致设备损坏或安全事故。
避免阻挡：在AGV小车行驶的路径周围不要放置杂物，以免阻挡其行驶或造成碰撞。
紧急停车：当需要紧急停止AGV小车时，请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式迫使AGV小车停车。
长期存储：当有AGV小车长期断电不使用时，应放置在AGV小车行驶路径以外的地方，并关闭电源。
其他注意事项
程序参数：正常运行时严禁修改程序参数，以免影响AGV小车的正常运行。
专业人员维修：AGV小车出现故障需要维修时，不要私自进行维修，需及时与AGV小车厂商联系，由专业人员进行处理。
维护保养记录：保持完整的维护保养记录，以便了解AGV小车的运行状况变化，并总结出维护保养的规律。
