一、核心应用场景
炼胶车间：AGV小车在炼胶车间中扮演着关键角色，负责橡胶材料的自动搬运、储存、识别和管理。通过与WMS系统的集成，AGV可根据橡胶规格型号自动存储管理，实现内线生产线橡胶材料的自动化流转。例如，母炼机、终炼机下线生产的胶料自动叠盘，AGV搬运胶料分别送至母炼胶、终炼胶暂存区，并根据MES计划下达的生产指令，将胶料精准送至指定位置，同时回收空托盘。
成型车间：在成型车间，AGV小车实现成型机所需部件的智能化配送。根据MES生产计划，AGV将暂存区的内衬层、胎面、胎侧、胎圈、胎体、带束等部件，运至成型机上料等待位，并将对应空台车运回暂存区存放。这种智能化的配送方式大大提高了生产效率，减少了人工搬运的劳动强度。
硫化车间：硫化车间是轮胎生产的关键环节，AGV小车在此主要用于胚胎至硫化机台的自动化配送，以及模具的仓储和搬运。胚胎物流采用AGV承载胚胎车送至硫化机边，提高搬运效率。模具仓储则采用高货架多层形式，AGV自带WMS系统，实现模具规格、型号、货位的智能化管理。当收到模具更换信息时，堆垛型AGV自动至对应模具货位叉取模具托盘，送至模具组装区域，并将换下的模具送至对应货位。
二、技术优势
高效性：AGV小车可24小时连续作业，突破人工班次限制，延长生产时间。同时，通过智能调度算法，AGV可自动规划最优路径，避免拥堵，提升整体搬运效率。例如，在轮胎生产中，AGV的引入使得物料流转效率提升30%以上。
稳定性：AGV小车在硬件材料的应用和软件算法的规划上都经过合理的选择和多次测试，具备良好的稳定性。它们能适应轮胎行业的生产环境和工作需求，确保设备长时间稳定运行，减少故障率。
灵活性：AGV小车可根据轮胎行业不同需求进行定制和调整。设备具有可扩展性和模块化设计，可以根据轮胎不同生产工艺进行灵活改变，适应不同规格和型号的轮胎的运输需求。
安全性：AGV小车具备多重安全防护功能，如激光区域检测、自动停机装置、声光报警提醒等，以防止意外事故的发生。在人员密集的生产环境中，AGV的安全防护措施尤为重要，它们能有效避免对人员和设备造成伤害。
自动化与智能化：AGV小车通过自主导航及搬运等技术实现无人化操作，降低劳动强度，减少人力成本和物流时间。同时，它们可与MES、WMS等系统集成，实现生产与物流各环节信息的有效衔接和智能化管理。
三、实践案例
井源机电AGV在轮胎行业的应用：井源机电为轮胎工厂规划实施多个行业标杆项目案例，其AGV广泛运用于炼胶、部件、成型、硫化车间。通过引入AGV系统，轮胎企业实现了生产物流的自动化和智能化管理，提高了生产效率，降低了成本。
艾吉威AGV在橡胶轮胎行业的应用：艾吉威机器人有限公司为某橡胶轮胎集团打造了一条示范性、标杆性自动化生产线。该项目共有AGV20多台，在多达7.2万平方米的厂房内实现厂房内的物流无人化。通过引入AGV系统，该企业实现了生产质量的显著提高（产品的良品率提高0.5个百分点）、精益化生产（线边库存下降50%）和规范化管理（出错率降低）。
某轮胎企业智能物流改造项目：某轮胎企业引入53台激光SLAM无人叉车实现密炼车间内母练胶、终练胶、生胶、小粉料的自动化流转。系统层面以AGVS调度系统为实施主体，打通MES、WMS、RFID等系统的数据链，实现整个生产物流信息闭环和人员、设备的可视化管理。该项目节省了人工叉车20辆、叉车工和操作工50余人，年成本节省800万元左右；同时产能从原来900吨/天提升至1600吨/天，产品合格率提高1.5%。
