一、种植环节：自动化育苗与搬运
在烟草种植阶段，AGV小车可与机械臂协同作业，实现烟草的自动化种植与搬运。例如，顶升式AGV小车可搭载机械臂，将烟草种植在培养盒内，并将培养盒运送至叶苗培养架。成熟后，AGV小车再将烟草运回，进行采摘。采摘后的烟草由AGV托盘小车运送至高温烘烤车间进行烘烤，后续再通过AGV小车运送至打叶复烤车间进行叶梗分离和包装。
二、加工环节：精准配料与智能搬运
在烟草加工过程中，AGV小车可实现物料的精准配料与智能搬运。根据叶梗比例、温湿度以及辅料比例的不同，AGV小车可不停运送物料，在产线和物料仓库之间高效运作。例如，AGV小车可将烟纸、香烟盒以及纸箱运送至卷包车间，流水线将卷包完的香烟进一步包装后，再由AGV小车将成品香烟搬运至码垛机械臂旁进行码垛。
三、运输环节：柔性化与智能化
AGV小车在烟草运输环节的应用，实现了柔性化与智能化。在烟草商业分拣中心，AGV小车可根据WMS（仓库管理系统）的指令，将整托盘的件烟放置于暂存位，并根据订单任务将相应品规的件烟运送到机械手的拆盘区。机械手通过图像识别将相应位置以及数量的件烟转移到件烟的输送线上完成补货，补货完成后AGV小车再将托盘运走。这种模式具有高度的柔性和适应性，可以适应备货品规数及备货量发生变化时的备货需求。
四、仓储环节：智能化管理与高效盘点
在烟草仓储环节，联集AGV小车结合RFID技术实现了智能化管理与高效盘点。通过在托盘、烟梗箱底部附上RFID电子标签，并在分拣道、入库口、出库口和封箱机等位置安装超高频RFID读写器，可实时识别RFID标签信息，并将信息传输给RFID系统进行存储、分析、处理。这样，AGV小车在搬运货物时，可实时更新货位信息，提高库存准确率，并减少货物丢失情况的发生。此外，AGV小车还可用于智能盘点，如通过5G网络实时回传工业高速相机高清照片，并依托MEC移动边缘运算进行图像分析，实现全天候雪茄自动盘点，较传统人工作业效率提升4倍以上。
五、分拣环节：自动化备货与高效分拣
在烟草分拣环节，AGV小车可实现自动化备货与高效分拣。例如，采用AGV自动备货模式后，可解决现有自动备货设备在备货数量和品规方面的限制，提高备货的灵活性和预见性。AGV小车可根据调度指令将相应品规的件烟运送到机械手的拆盘区，机械手通过图像识别将相应位置以及数量的件烟转移到件烟的输送线上完成补货。补货完成后AGV小车将托盘运走，并根据拆盘后托盘上件烟的数量决定是将托盘运回原位置还是空托盘码盘区等待转运。
六、典型案例
湖南中烟常德卷烟厂：启动AGV小车废烟回收项目，操作工只需在机组终端系统中一键点击即可实现废烟的自动回收，工厂智能化水平进一步提升。
泰安烟草物流配送中心：采用AGV无人叉车精准搬运货物，并结合RFID芯片实现配送过程的全流程监管。每个周转箱都有“身份证”，上面一张小小的RFID芯片让企业节约成本、提质增效。
四川中烟长城雪茄厂：以“雪茄云MES”与“5G数字车间”为双轮驱动，支撑AGV无人化送料、智能质检及自动库容盘点等多个核心场景落地，使卷制环节工作效率提升33%。
