高精度导航技术：
激光SLAM导航：通过高精度激光雷达与多传感器融合技术，实时构建动态环境地图，基础重复定位精度可达±5mm，在复杂车间或动态障碍物干扰下仍能稳定锁定目标点位。
视觉导航：结合AI视觉算法，实现±0.05mm的极限定位精度，适用于PCB板等精密元件的搬运。
动态补偿算法：
高灵敏度打滑重定位算法：在油污、湿滑地面等极端环境中，实时校准车身位置，定位稳定性提升50%。例如，在医药洁净车间湿滑环境下仍保持±5mm精度，搬运效率提升3倍，事故率趋近于零。
智能调度系统：
AI-ICDP智能调度平台：多台AGV可实时共享任务指令，动态优化路径规划，避免碰撞和路径冲突，确保PCB板运输的高效性和安全性。
高精度伺服控制技术：
磁场定向控制（FOC）：通过集成FOC算法的伺服控制器（如TMC4671芯片），实现转矩、速度、位置的闭环控制，提升AGV小车的运动精度和响应速度。
高精度编码器：采用磁环编码器或高速磁性角度编码器（如MT6835），提供0°~360°的绝对角度测量，线性度偏差典型值<±0.07°，支持高达120,000转/分钟的转速，确保AGV小车在高速运动中的精准定位。
多传感器融合技术：
激光雷达与惯性导航融合：实时检测AGV周边的障碍物和导航标志，为舵轮提供准确的路径信息，避免碰撞并确保行进路径的准确性。
轮式里程计：准确测量AGV的行驶距离，为舵轮提供准确的位移信息，通过与其他传感器数据的融合，进一步提高精度控制。
AGV小车在PCB板运输中的精密控制应用案例：
SMT生产线：采用SMT专用激光AGV小车搬运PCB料框，实现物料自动输送到指定的上板机或下板机上面，空的PCB料框回收或满料框的自动化搬运。该AGV小车可自动导航、自动识别和规避动态及静态的障碍物，并可与MES连接，实现自动化生产。
PCB测试机前端：AGV小车将生产好的PCB板送到上料位，由视觉拍摄PCB板，判断PCB板的堆数和正反，并将定位位置和角度发给机械手，引导手臂过来抓取并放置到传送机构上。这一过程中，AGV小车的精密控制确保了PCB板的准确对接和高效运输。
