AGV小车在危险环境中的安全应用

一、防爆设计：从材料到结构的全方位防护 防爆材料应用 外壳与关键部件：采用316L不锈钢、铜合金等无火花材料制造传动齿轮、负载装置接触面，避免机械摩擦产生火花。例如，在化工行业腐蚀性液体搬运场景中，AGV外壳需通过镜面抛光处理防止液体残留，同时密封导航和安全激光头，防止腐蚀性物质侵入。 电气系统隔离：所有电子元件和设备（如电机、电缆）需符合防爆标准（如GB/T 3836系列），通过防爆外壳隔离潜在点燃源。例如，无线通信系统等可能产生射频电磁波的部件需置于防爆外壳内，并计算射频功率以确保安全。 防爆认证与测试 AGV需通过严格防爆认证（如NEPSI的Ex nR db ec ib mb IIB T4 Gc），确保在高温、粉尘或化学气体环境中稳定运行。例如，中鼎科技防爆三向AGV采用“本质安全型”设计，通过防爆隔离、本质安全电路、静电消除系统三重防护，实现从动力系统到控制单元的全面安全保障。 二、安全防护机制：多重保障降低风险 防碰撞与急停系统 360°激光避障：通过激光雷达实时扫描周围环境，检测障碍物并自动调整路径。例如，中鼎科技防爆AGV的急停响应时间≤0.05秒，在密集人工作业区实现“零碰撞”。 安全传感器矩阵：集成超声波传感器、红外传感器等多模态感知系统，实时监测温度、气体浓度、火花等参数。例如，USi-safety®超声波传感器系统可检测悬挂在车道上方的障碍物，并通过PL d级安全认证，确保人员安全。 防静电与防火花设计 静电消除装置：在车体和工装等关键部位配备静电消除装置，防止静电积聚引发爆炸。 无火花材料与结构：优化制动器结构，确保滚动摩擦轴承保持润滑和密封良好，进一步降低机械部件的摩擦风险。 三、智能监控系统：实时预警与应急响应 环境监测与预警 通过传感器实时监测环境中的气体浓度、温度等参数，当气体浓度超过安全阈值时，系统自动关闭AGV电源或启动紧急制动装置。例如，在石油化工行业，防爆AGV可集成可燃气体检测模块，实时预警泄漏风险。 AI算法与应急制动 利用AI预警算法分析传感器数据，提前识别潜在危险并触发应急制动机制。例如，中鼎科技防爆AGV通过多模态感知系统与AI算法联动，构建主动式安全防护网络。 四、模块化设计与维护：提升安全性与可扩展性 模块化防爆设计 将AGV拆分为动力模块、导航模块、安全模块等独立单元，每个模块均通过防爆认证。例如，防爆电机、防爆电池等关键部件采用模块化设计，便于快速更换和维护，同时降低单点故障风险。 快速部署与柔性调整 模块化设计支持AGV快速适配不同危险场景。例如，中鼎科技防爆三向AGV采用三向窄巷道设计，仅需2.25米作业空间，较传统方案提升存储密度50%以上，且部署周期缩短30%。 五、行业应用案例：验证安全性能 化工行业腐蚀性液体搬运 京城智通为西南地区某化工企业提供的防爆AGV，采用潜伏顶升结构，通过顶负板与槽车连接并托起转运。AGV外壳和关键部件采用密封设计，防止腐蚀性液体挥发进入内部，成功完成产线到仓库的腐蚀性液体搬运任务，降低人工搬运风险。 新能源电池生产 中鼎科技防爆三向AGV应用于新能源电池生产车间，通过智能调度系统实现24小时无人化高效作业。其创新的三向窄巷道设计适应高密度仓储需求，同时通过全维度防爆体系确保在易燃易爆环境中的安全运行。