一、工厂应用：从产线到仓储的全流程自动化
产线物料搬运
柔性生产支撑：AGV 小车可替代人工完成物料供应、上下料、缓存库出入库等任务，实现产线与仓库、装配线之间的无缝衔接。例如，在汽车制造中，AGV 承载车身部件穿梭于各工位，支持多车型混线生产，显著缩短生产周期。
效率与成本优化：通过 24 小时不间断作业，AGV 减少人工搬运的等待时间，降低人力成本。以某电力行业客户为例，原本需 30 人的搬运条线，现仅用 4 台 AGV 即可满足需求，且搬运效率提升 3 倍以上。
安全与柔性提升：AGV 配备障碍物检测与避让系统，可在高温、有毒等危险环境中稳定运行，避免人员伤亡。同时，其可根据订单变化快速调整运输路线，适应小批量、多品种的生产模式。
仓储物流管理
智能仓储核心：AGV 是自动化立体仓库的核心设备，通过激光导航、视觉导航等技术，实现货物自动存储、移动和分拣。在电商仓储中，AGV 可快速完成包裹分拣、货箱搬运，提升仓库利用率和管理效率。
数据驱动优化：AGV 与 WMS（仓库管理系统）无缝对接，实时采集库存数据，支持动态盘点和路径优化。例如，某智能仓储系统通过 AGV 与垂直升降模块（VLM）结合，实现存储、拣选全流程自动化，仓储效率提升 50%。
多行业覆盖：AGV 已广泛应用于 3C 电子、家电、烟草等行业。在电子制造中，其高精度定位能力满足精密元件的搬运需求；在烟草行业，AGV 实现卷烟成品的自动码垛与运输，减少人工接触，提升卫生标准。
二、特殊行业应用：突破环境限制，拓展应用边界
医疗行业
药品与设备运输：AGV 在医院中承担药品配送、医疗设备运输任务，通过自动避障、防摔设计，确保运输安全。例如，在手术室场景中，AGV 可快速将器械送达指定位置，减少医生与患者的空间距离，提升手术效率。
智能化物流升级：AGV 与医院信息系统（HIS）对接，实现药品库存的实时监控与动态补货，降低人为错误率。在制药行业，AGV 用于原料搬运和成品出库，满足 GMP（药品生产质量管理规范）要求。
危险环境作业
替代人工风险：在石油、化工、电力等行业，AGV 可进入高温、高压、易燃易爆等危险区域，完成物料搬运和设备巡检。例如，在核电站中，AGV 运输放射性物质，避免人员辐射风险。
防爆设计保障：针对化工行业需求，AGV 采用防爆电机、密封外壳等设计，确保在易燃易爆环境中稳定运行。某防爆 AGV 产品已通过 ATEX 认证，可在 -40℃至 60℃的极端温度下工作。
特殊场景定制
重载与超重载需求：AGV 承载能力从轻载（500kg 以下）到重载（20 吨以上）全覆盖。在造船厂中，重载 AGV 可搬运大型船体分段；在航空航天领域，超重载 AGV 用于运输整台飞机发动机。
窄通道与复杂路径：通过 V 形舵轮设计、小尺寸轮体等技术，AGV 可在 1.5 米宽的窄通道中灵活转身，适应密集存储货架间的作业需求。例如，某仓储 AGV 采用激光 SLAM 导航，在无磁条、无反光板的环境中实现自主路径规划。
三、技术支撑与未来趋势：智能化与柔性化升级
核心技术突破
导航技术多元化：激光导航、视觉导航、磁条导航等技术适应不同场景需求。例如，激光导航 AGV 通过反射板定位，精度达 ±1mm；视觉导航 AGV 利用摄像头采集图像信息，实现动态路径调整。
动力与承载优化：高性能电池提供持久动力，永磁同步电机和液压驱动系统确保重载能力。某重载 AGV 采用高强度钢框架和加厚轮胎，承载 4500kg 货物连续运转 40 万次无故障。
安全防护升级：360°激光防撞、机械防撞、紧急制动等功能保障运行安全。AGV 还需符合 CE、ISO 等安全标准，并通过电磁兼容性测试。
未来发展趋势
AI 与 5G 融合：通过机器学习优化路径规划，实现自主决策；5G 技术支持实时数据传输，提升多机协同效率。例如，某智能工厂中，AGV 与工业机器人、5G 技术结合，打造柔性生产线，入选工信部智能制造优秀场景名单。
模块化与定制化：AGV 支持功能模块快速更换（如举升机构、夹爪），适应多品种、小批量生产需求。教育领域推出模块化 AGV 教学系统，支持机器人控制、物联网通信等课程实训。
无人化与自动化深化：AGV 是智能仓储迈向无人化的关键一步，未来将实现全面提速、精准识别负载物、自主记忆与学习等功能，推动工业效率革命。
