这些系统协同工作，确保AGV小车能够高效、安全、精准地完成自动化运输任务。以下是各系统的详细介绍：
控制系统：
地面控制系统：作为上位系统，负责任务分配、车辆调度、交通管理和通讯管理。它根据物料搬运需求调度AGV，规划最优路径，并实时监控多台AGV的运行状态。
车载控制系统：接收上位指令后，负责单机的导航、路径选择、车辆驱动和装卸操作。通过伺服器件控制车辆运行，确保动作精准执行。
核心地位：控制系统是AGV小车的"大脑"，负责整体逻辑控制和任务协调。
功能组成：
导航导引系统：
定位技术：通过激光雷达、视觉传感器或惯性导航等设备，确定AGV在全局坐标中的位置和航向。
环境感知与建模：利用多种传感器识别道路边界、障碍物等环境信息，构建可达区域模型，为路径规划提供依据。
路径规划：分为全局路径规划（基于已知环境信息）和局部路径规划（基于实时传感器数据），确保AGV能动态适应环境变化。
核心地位：导航导引系统是AGV小车的"定位系统"，决定其行驶精度和自动化程度。
功能组成：
驱动系统：
电机与减速器：提供动力并降低转速，匹配车轮运动需求。
传动装置：通过链条、皮带或齿轮传递动力，实现加速、减速和转向。
转向机构：支持差速驱动、全向驱动或舵轮驱动，使AGV能灵活完成各种转向动作。
核心地位：驱动系统是AGV小车的"动力系统"，直接影响其运动性能和负载能力。
功能组成：
安全系统：
避障传感器：包括激光雷达、超声波传感器和红外传感器，实时检测前方障碍物距离和方向。
急停按钮：提供手动紧急制动功能，防止意外发生。
安全边沿：车体周围安装防撞条，碰撞时触发停机，避免损坏。
声光报警：通过喇叭和警示灯提示周围人员注意，增强安全警示效果。
核心地位：安全系统是AGV小车的"保护装置"，确保其运行过程中的人机安全。
功能组成：
避障传感器：包括激光雷达、超声波传感器和红外传感器，实时检测前方障碍物距离和方向。
急停按钮：提供手动紧急制动功能，防止意外发生。
安全边沿：车体周围安装防撞条，碰撞时触发停机，避免损坏。
声光报警：通过喇叭和警示灯提示周围人员注意，增强安全警示效果。
