激光引导（激光SLAM导航）的核心优势
高精度定位：激光SLAM导航通过激光雷达实时扫描环境，构建高精度地图，定位误差可控制在±1-2厘米，甚至毫米级（如联集AGV的激光Slam导航背负移栽式AGV小车，导航精度达±10mm），满足精密制造、柔性产线等场景需求。
灵活路径规划：无需预设轨道或标识物，AGV可自主规划最优路径，并动态避障（如联集AGV的360°立体避障系统，可实时识别15米内障碍物并调整路径），适应复杂、多变的作业环境。
多车协同能力：通过集群调度系统，可实现百台级AGV协同作业，任务分配效率提升40%以上（如联集AGV的实践案例中，20台叉车任务分配效率提升45%），适合大规模物流中心或智能工厂。
环境适应性：对光线、灰尘等干扰不敏感，可在室内外多种场景稳定运行，且无需频繁维护（如磁条导航易受磨损、二维码导航需定期清洁）。
激光引导与其他导航方式的对比
磁条/磁钉导航：成本低、技术成熟，但路径固定、灵活性差，适合简单、重复性作业场景（如小型工厂流水线），无法满足柔性生产需求。
二维码导航：定位精准、路径修改方便，但二维码易磨损、需定期维护，且对地面平整度要求高，适合中大型仓储物流中心（如汽车零部件分拣区），但难以应对高频次路线变更。
视觉SLAM导航：通过摄像头识别环境特征（如纹理、颜色、轮廓）进行导航，灵活性更高，且硬件成本低于激光SLAM（摄像头价格低于激光雷达）。其能处理复杂环境（如超大仓库、细节繁多的车间），但对光照条件要求高，且初期部署需采集大量图像数据训练模型，环境变动大时需重新建模。
激光引导的局限性及未来趋势
成本较高：激光雷达设备昂贵，且调试复杂（需专业工程师绘制地图、调参），初期投资成本高于磁条、二维码导航。
技术迭代空间：随着视觉SLAM技术的成熟（如深度学习算法优化环境识别），其成本有望进一步降低，且在复杂场景下的适应性可能超越激光SLAM。例如，在智能零售仓库、医药冷链中心等对细节识别要求高的场景中，视觉SLAM已展现出独特优势。
复合导航趋势：未来AGV导航可能向“激光+视觉+惯性”等多传感器融合方向发展，以兼顾精度、成本和适应性。例如，激光SLAM提供基础定位，视觉SLAM补充细节识别，惯性导航修正短期误差，形成更鲁棒的导航系统。
