有系统AGV配送搬运时需要配备什么系统呢

控制系统：作为AGV的“大脑”，负责处理导航算法、路径规划、任务调度、通信协议解析等工作。例如海豚之星自研控制系统，搭载AiTEN FRC-3.0核心AI大脑，是实现AGV智能化和高效运作的关键。

导航系统：是AGV自主导航的关键，通过激光雷达、视觉、磁导或混合导航方式实现自主定位。例如，利用地面铺设的磁性材料作为导向路径的磁条/磁钉导航；通过车载摄像头识别地面或墙壁上的二维码进行定位的二维码导航；使用激光雷达扫描周围环境，结合SLAM技术实现自主导航的激光导航；通过识别固定在天花板或地面上的反光板或标记点来确定位置的光学导航；基于环境中的自然特征如墙壁、地标等进行定位的自然特征导航。

通信系统：实现AGV与上位机或其他设备之间的通信，接收指令和上传状态信息。通信方式可以有无线通信（如Wi-Fi、蓝牙等）和有线通信（如以太网等）。在工作过程中，AGV通过通信系统从主控计算机接收指令并报告自己的状态，主控计算机向AGV下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。

调度系统：负责任务分配、路径规划和实时纠偏。例如，在高峰期（如班次切换、集中出货）能智能限速、分流；当某条路线突然出现障碍（如临时维修、地面脏污）时，调度系统会立刻发现，在多车密集作业时，系统还能设定虚拟红绿灯、单行道，保持整体流畅。此外，调度系统还能实时监控每台AGV电量，自动安排它在适当时机离岗充电，充完电又能无缝回归岗位。

安全防护系统：配置多重感知器件，实现避障、限速、急停等全程安全防护。例如，安全保护系统包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面，常见的安全装置有防撞传感器、防撞触边、急停按钮、安全标识、光电开关、限速装置等。