调研阶段：调研需实地勘察，厂商工程师会带激光测距仪、地图记录仪等设备，甚至用小模型AGV现场“试走”。该阶段平均耗时3天 - 10天，复杂项目可能超过两周。若调研不细致，后续可能出现零件缺货导致整机延期、客户临时要求更改功能需推翻重写软件等问题。 方案设计及选型阶段：此阶段耗时4 - 6周，情况复杂的项目甚至拉到8周以上。一个零件缺货或客户功能需求变更，都可能影响整体进度。 部署及培训阶段：部署和培训周期通常为5 - 10天，根据现场问题复杂程度可能拉长。
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