以下从产品分类、技术要求、系统构成、安全防护、环境适应性等维度进行详细介绍：
产品分类
按导航方式分类：包括电磁导航、磁导航、光学导航、无线电导航、激光导航、惯性导航、视觉导航、混合导航等。
按驱动方式分类：有单轮驱动、双轮驱动、多轮驱动等。
按驱动结构分类：包含差速结构、舵轮结构、麦克纳姆轮结构、车桥结构等。
按装载方式分类：如举升式、牵引式、背负式、移载式、叉取式等。
技术要求
外观与结构要求
外观：表面无明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污渍；色泽均匀，无起泡、龟裂、脱落和磨损现象；金属零部件无锈蚀；开关、操作键、指示灯、插座等有明确标志；涉及安全相关的有明确警示标识。
结构：按制造商批准的设计图样和工艺文件制造；布局合理，装配方便，易于维修保养；零部件配合可靠，内部走线整洁、固定可靠，接插件搭接良好可靠；所有紧固部分无松动，关键紧固部位做好划线标识，活动部分润滑和运转状况良好，减振可靠，液压连接可靠；结构上的安全防护装置连接可靠，功能正常；具有足够的强度，静载承受1.25倍额定负载；开关、按钮、手柄等装置的位置合理、操作方便。
运行参数要求
负载能力：AGV在其货物交换所涉及的重心范围内，AGV及其承载部件所能承受的最大静态重量。
运动速度：有最大运动速度（运动中心在可控运动状态下能达到的最大线速度）和额定速度（运动中心在可控运动状态下可长期运动的最大速度）。
精度要求：导航精度（在可控低速直线运动状态下，运动控制轨迹收敛后，其运动中心在运动方向两侧偏离理想直线的最大距离）和停车精度（在可控低速直线运动状态下，运动控制轨迹收敛后，在指定位置停车，其运动中心在运动方向上多次重复的最大偏差距离）。
旋转半径：最小旋转半径指AGV在可控运动状态下实现运动方向的变换，其运动中心所能达到的最小旋转半径值。
系统构成
机械本体：保证在正常运行时产生的扭曲和变形足够小，避免发生功能故障；覆盖物采用避免可能引发危险的形状，具有坚固的结构，以防止与其他物品发生碰撞而产生功能故障。
控制系统：控制装置具有防振动功能，避免产生的振动对设备造成损害或出现功能故障；操作面板采用易观察、易操作结构，避免操作人员产生误操作；运行模式可具有自动方式、手动方式、离线自动方式等执行运动指令的方式，方式切换应符合相关标准要求，防止操作者意外触及导致方式切换；与安全相关的部分应至少满足一定的安全要求。
电源系统：供电方式可包括多种形式；充电方式可包括自动充电、手动充电、电池交换等；电源系统宜具有自动充电功能，电量低于预设阈值时，AGV停止，提示充电并告警，仅手动操作才能恢复运转工作状态；为避免人员由于意外接触电池及其充电系统的充电连接而造成的危险，自动充电系统（不包括防止人员接触的母线）设计成仅当AGV与充电系统连接时才能激活；在开放式交变磁场供电方式下，制造商向用户提供电源生成磁场的相关安全数据，确保不对环境中的人员造成危害；制造商应根据用户需求选择合适的电池及充电设备。
定位导航系统：实现AGV在运行区域中的自动行驶，不同导航方式（如电磁导航、磁导航、光学导航等）有不同的技术原理和应用特点。
驱动系统：根据AGV的车体自重及载重确定驱动电机、转向电机、执行电机的功率；如有液压系统还应确定液压电机功率；车架设计及工艺的合理性将直接影响AGV的定位精度。
装载系统：设计应使得自动导引车在任何运行模式下，不应产生因负载移动导致的任何危险，应具有启动、停止、急停、复位（停止后恢复运行）等运动控制功能，且负载系统应符合相关标准要求。
安全防护系统：包括整车结构及其安全装置、障碍物接触式缓冲器、障碍物接近检测装置、自动装卸货物的执行机构的安全装置、警报装置、充电保护装置、运行环境的安全防护措施等，作用是防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响，在最大可能的范围内爱护人员和运行环境设施的平安。
通信系统：宜采用无线串口、光、以太网、蜂窝移动等通信接口，宜具有若干个调试接口、无线或有线手动操作装置接口。
人机交互系统：采用触摸屏人机交互，可方便设置参数；具备与电梯、自动门通讯交互控制功能等。
环境适应性
地面要求
起伏程度：在1㎡范围内的最大允许值应小于3mm（含3mm）。
路面坡度：定义为在100mm以上的长度范围内，路面水平高度差与路线长度的最大比值，当AGV运行的路面坡度在最大允许值以下时，AGV应能实现可控。
台阶高度：定义为在100mm范围内，AGV需满足一定要求。
沟宽幅度：最大允许值需小于8mm（含8mm），当沟宽幅度大于最大允许值时，按台阶高度进行要求。
地面构造：地面原则上应采用混凝土结构，但如使用磁导航方式必须明确最上端的钢筋与地面的距离D应大于30mm；如使用电磁导航方式必须明确最上端的钢筋与地面的距离D应大于80mm；金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金属物应不影响AGV的运行，具体情况应由AGV制造者与用户共同协商解决；AGV水平投影面积内地面单位面积的平均负荷；地面抗压数据应考虑车轮的小面积压强所引起的负荷；地面的表面精加工是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等。
使用场地：室内或室外。
环境温度：0℃ - 40℃。
湿度：10% - 90%，无结露。
空气：无粉尘、易燃、易爆和腐蚀性气体。
静电：为了易于排放静电，地面材料应采用容易放电的物质。在有电磁波、散射光、超声波和静电等噪音的环境中，用户及制造商均应在事前共同加以确认是否影响自动导引车正常运行。
