agv小车多轮驱动有哪些结构特点

驱动轮数量多且分布合理：多轮驱动的AGV通常配备四个或更多驱动兼转向轮，以及多个从动自由轮。这种设计使得AGV在行驶过程中能够更好地分配负载，提高承载能力和稳定性。例如，八轮车型的AGV具有四个驱动兼转向轮和四个从动自由轮，能够全方位行驶，适用于重载行业输送。

承载能力强：由于驱动轮数量多，多轮驱动的AGV能够承受更大的负载。这使得它们在搬运重物时能够保持稳定性和可靠性，适用于需要承载重载货物并进行复杂路径搬运的场合。

操控性和稳定性高：多轮驱动的AGV通常配备复杂的转向系统，能够实现更灵活的行驶方式。它们可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。同时，多轮驱动的设计也提高了AGV的稳定性，减少了因路面不平整而导致的驱动轮悬空或打滑现象。

结构复杂且成本较高：与单驱动或差速驱动的AGV相比，多轮驱动的AGV结构更为复杂，需要更多的驱动轮、转向轮和控制系统。这使得它们的制造成本和维护成本相对较高。然而，这种复杂性也带来了更高的性能和灵活性，使得多轮驱动的AGV在特定应用场合中具有不可替代的优势。

适应性强：多轮驱动的AGV能够适应各种复杂的环境和路面条件。它们可以在不平整的路面上行驶，通过减震悬挂缓冲装置等结构保证驱动轮始终与地面紧密贴合，提供足够的牵引力和附着力。这使得多轮驱动的AGV在工业自动化、物流仓储等领域具有广泛的应用前景。