智能型AGV：每台AGV小车的控制系统中通过编程存有全部的运行线路和线路区段控制的信息。AGV小车只需知道目的地和到达目的地后所需完成的任务，就可以自动选择最优线路完成指定的任务。这种方式下，AGVS中使用的主控计算机可以比较简单。主控计算机与各AGV车载计算机之间通过通信装置进行连续的信息交换，主控计算机可以实时监控所有AGV的工作状态和运行位置。
普通型AGV：这种类型的AGV控制系统一般比较简单，其本身的所有功能、路线规划和区段控制都由主控机进行控制，因此主控机必须有很强的处理能力。AGV每隔一段距离通过地面通信站与主控机交换数据，所以，AGV在通信站之间的错误动作不能及时通知主控机。当主控机出现故障时，AGV只能停止工作。
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