二维码AGV小车的缺点主要体现在以下几个方面：
路径依赖性强，维护成本高：二维码导航依赖地面二维码的完整性和可读性，若二维码被货物遮挡、磨损或污染，AGV将无法精准定位，导致任务中断。场地复杂时需频繁更换或增补二维码，增加了路径维护成本和人工干预频率。
环境适应性差：二维码导航对环境要求较高，光线过暗或过强均会影响摄像头识别效果，导致定位失败。此外，玻璃、镜面等反光物体可能干扰摄像头成像，进一步降低导航可靠性。
灵活性受限：路径需预先铺设二维码，若需调整路线需重新规划并更换标识，无法像激光SLAM等导航方式那样动态适应环境变化，难以满足灵活生产需求。
扩展性不足：二维码导航系统通常为封闭架构，难以与其他导航技术（如激光、视觉SLAM）融合，限制了AGV在复杂场景中的应用能力。
技术局限性：二维码导航本质上属于“离线”定位方式，依赖预设标识，无法实时感知环境变化。在动态环境中，其避障和路径优化能力较弱，需依赖额外传感器辅助。
