AGV小车信息传输与处理装置主要包括以下组成部分：
通讯接口：通常为无线网卡或专用通讯模块，负责接收和发送数据，实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
控制器：集成了通讯协议的处理器，负责指令解析和下达。它接收来自地面控制站的指令，并执行相应的操作，同时将AGV的状态信息反馈给地面控制站。
传感器：多种传感器集成，包括激光、RFID、视觉等，用于数据收集和环境感知。这些传感器能够采集环境信息、定位AGV的位置、检测障碍物等，为AGV的自主导航和避障提供关键数据。
数据处理算法：用于实时处理传感器反馈的数据，确保决策准确。这些算法能够对采集到的数据进行分析和处理，从而得出AGV的当前位置、速度、方向等信息，并做出相应的决策。
数据通信技术：支持AGV与调度系统之间的顺畅“对话”。通过无线局域网等通信方式，AGV能够实时接收调度系统的指令，并将自身状态信息反馈给调度系统。
