工作原理
在AGV行驶路径的地面上粘贴磁条，AGV上安装有磁传感器，通过检测磁带的磁场来确定自身的位置和方向，并沿着磁带行驶。也有通过磁钉作为定位点，利用磁传感器检测AGV相对于这些点的位置实现导航的方式。
优点
成本低：相较于激光导航等技术，磁导航系统成本较低，磁条、磁钉等铺设材料价格实惠，整体建设成本可控，适合预算有限的企业。
技术成熟：作为较早应用的导航方式，技术经过长期发展已非常成熟，运行稳定可靠，故障率低，能有效保障AGV小车的正常运行。
施工简单：磁条铺设操作简便，只需将磁条粘贴在地面上；磁钉导航虽需在地面开孔填埋，但施工难度相对不大，对施工人员技术要求较低。
不易受光线影响：在各种光照条件下都能稳定工作，无论是强光还是弱光环境，都不会影响磁导航的精度和可靠性，适应性强。
导航精度高、重复性好：具有很高的测量精度及良好的重复性，磁传感系统在运行过程中具有很高的可靠性和鲁棒性，能确保AGV小车准确、稳定地行驶。
线路二次变更容易：当需要调整AGV行驶路径时，磁条导航只需重新铺设或调整磁条位置；磁钉导航虽需二次作业，但相比一些固定路径的导航方式，变更仍较为方便，且变更成本低、周期短。
缺点
美观性差：地面铺设磁条会影响整体美观性；磁钉导航虽地面以上无其他导航辅助设备，但施工会对地面造成一定破坏，若恢复不当也会影响美观。
磁条易破损：磁条容易受到外力破坏，如被重物碾压、尖锐物体划伤等，需要定期维护和更换，增加了维护成本和工作量。
灵活性不足：磁导航AGV的路线相对固定，一旦铺设好磁条或磁钉，路径就难以随意更改。若要改变路径，需要重新铺设磁条或调整磁钉位置，费时费钱，难以适应复杂多变的场景。
存在局限性：由于AGV转弯会碾压磁条，部分磁条可能会截断不铺设，导致磁条不能连贯性；磁条还会吸引金属物质，可能导致AGV设备故障；同时需要其他传感器实现定位站点功能。
