AGV小车的导航方式多种多样，以下是一些常见的导航方式及其特点：
激光导航：
原理：利用激光雷达扫描周围环境，获取高精度地图和位置信息。
优点：测量精度高、感知稳定、数据刷新率高，适用于各种复杂的仓储应用场景。
缺点：视场角小，激光反射器成本较高，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物。
视觉导航：
原理：通过摄像头捕捉环境图像，并利用视觉识别技术进行分析。
优点：实时感知和分析环境能力强，路径铺设相对简单。
缺点：对光照变化敏感，定位精确度较低，路径需要维护。
惯性导航：
原理：通过测量车辆的加速度和角速度，结合初始位置和方向，推算出车辆的当前位置和方向。
优点：不受外界环境影响，适用于短时间内精确定位或无法布置导航标志的环境。
缺点：长时间运行后可能会产生累积误差。
电磁导航：
原理：在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导航。
优点：导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠。
缺点：改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
磁带导航：
原理：在AGV的行驶路径上贴磁带，通过磁带感应信号实现导引。
优点：AGV定位精确，磁带导航灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单。
缺点：磁带需要维护，要及时更换损坏严重磁带。
二维码导航：
原理：根据车载相机扫描地面二维码信息，根据二维码信息以及方向定位和判定位置的属性。
优点：导航精准，二维码可以储存丰富的信息，AGV能够精确定位到厘米级，路径可调整。
缺点：二维码容易被遮挡，需要定期检查、清理，维护工作量大。
SLAM导航（同时定位和地图创建）：
原理：通过内部传感器和外部传感器进行定位和环境地图构建。
优点：能够在未知环境中进行导航和地图创建，适用于动态变化的环境。
缺点：技术复杂，对计算能力要求较高。
自然轮廓导航：
原理：根据激光感应器扫描出的当前场景轮廓与其存储的轮廓相对比，根据轮廓特征定位。
优点：成本较激光导航低，不需要仓库进行实体改造，无需反光板，安装时间短。
缺点：AGV定位精确度较低于激光导航，不适用特征区别不明显的行驶环境。
