一、项目背景与目标
用户痛点
现状：某制造企业/仓储中心当前依赖人工搬运，日均搬运量超5000次，人工成本占比达物流总成本40%，且存在搬运错误率高（5%）、作业效率低（人均8小时搬运量20吨）等问题。
需求：实现7×24小时无人化搬运，提升效率30%以上，降低人工成本50%，并支持未来产能扩展。
联集目标
短期：部署10台AGV，覆盖3条产线与2个仓储区，实现物料自动化流转。
长期：构建全厂智能物流网络，支持多AGV协同作业与数据可视化管理。
二、联集AGV系统设计
AGV选型与参数
型号 负载能力 导航方式 续航时间 充电方式 适用场景 联集LJ-500（潜伏式） 500kg 激光+视觉SLAM 8h（可扩展） 自动充电 产线对接、托盘搬运 联集LJ-2000（叉车式） 2000kg 激光导航 6h 手动换电 重型物料、仓储分拣 核心技术亮点
导航系统：采用联集自主研发的激光+视觉SLAM融合导航技术，定位精度±5mm，适应动态环境（如人员/设备临时移动）。
调度系统：基于AI动态路径规划算法，支持多AGV协同避障，路径冲突率降低至0.5%以下。
安全防护：配备360°激光雷达+超声波传感器+急停按钮，符合ISO 13849安全标准。
系统架构
硬件层：AGV本体、充电桩、导航标记（可选）。
通信层：5G/Wi-Fi 6双模通信，延迟<50ms。
软件层：联集智能调度平台（支持WMS/ERP对接）、数据可视化看板。
三、实施计划与时间表
项目阶段
阶段1（需求确认）：1周（用户需求调研、现场勘查、方案确认）。
阶段2（设备部署）：4周（AGV安装、导航系统调试、路径规划）。
阶段3（联调测试）：3周（全流程模拟、压力测试、优化）。
阶段4（验收交付）：1周（用户培训、验收报告、售后移交）。
关键里程碑
第2周：完成导航系统校准与首台AGV试运行。
第6周：实现多AGV协同作业，通过压力测试。
四、成本预算与ROI分析
投资回报（ROI）
年节省成本：人工成本节省80万元（20人×4万元/人）+ 错误率降低节省10万元 = 90万元/年。
五、风险控制与保障措施
技术风险
风险：复杂环境（如强光、金属干扰）导致导航精度下降。
应对：联集SLAM算法自适应环境校准，现场部署前进行3D激光扫描建模。
实施风险
风险：用户现场改造周期长，影响AGV部署进度。
应对：联集提供“模块化部署”方案，分阶段上线，最小化对生产的影响。
售后保障
服务：7×24小时远程技术支持，48小时内到达现场。
质保：AGV本体3年质保，导航系统终身免费升级。
六、联集方案优势
技术自主性：导航、调度、安全算法100%自主研发，适配国内复杂工业场景。
成本可控性：通过标准化AGV型号与模块化部署，降低用户初期投资。
扩展灵活性：支持未来新增AGV无缝接入，兼容用户现有WMS/ERP系统。
七、结论与建议
结论
联集AGV方案可解决用户当前搬运效率低、成本高的问题，技术成熟度高，风险可控。
建议
优先部署高负荷搬运区域（如产线与仓储区），快速验证收益；后续逐步扩展至全厂。
联集智能设备有限公司
联系人：黄利军
电话：13336540655
邮箱：3115442614@qq.com
方案亮点：
突出联集品牌技术自主性（如SLAM算法、调度系统）。
结合用户实际数据（如搬运量、成本占比），量化收益。
提供分阶段实施建议，降低用户决策风险。
