AGV现阶段按功能用途分哪些类

搬运型AGV：主要用于物料的搬运、运输及配送等任务，是最为常见的一类AGV。通常配备有货物托盘或传送带系统，能自动化地将货物从一个地点运输到另一个地点，适用于仓库、生产线及配送中心等多个领域，可显著降低人工成本，提高生产或物流流程的效率。不过其运行受场地布局影响，适应性有限，在一些特殊环境下需定制化设计。

装配型AGV：在生产线上进行装配、加工等作业。例如在汽车制造行业，用于底盘线体上动力总成、有压缩减振弹簧的后悬挂总成与白车身进行合装，根据其升降机构的形式又可分为单举升型和双举升型。

牵引型AGV：牵引车辆或设备，进行物料运输。它使用最早，只起拖动作用，货物放在挂车上，大多采用3个挂车，转弯和坡度行走时要适当减低速度。主要用于中等运量或大批运量，运送距离在50 - 150米或更远，目前多用于纺织工业、造纸工业、塑胶工业、一般机械制造业，提供车间内和车间外的运输。

巡检型AGV：在特定区域内进行巡检、监控等任务。搭载摄像头、传感器等设备，用于巡检、监控等，可在医院、工厂等场所对设备、设施进行巡检，实时监测设备的运行状态和环境参数。

分拣型AGV：在物流中心、仓库等场所进行货物分拣。能够快速、准确地对货物进行分拣，根据货物的目的地、种类等信息将货物分配到不同的区域或容器中，提高分拣效率。

清洁型AGV：主要用于地面清洁和清扫任务，广泛应用于大型厂房、仓库、机场等场所。其内部配备有清扫设备，如吸尘器、扫地刷等，通过AGV的自动驾驶系统进行自主清洁工作，不仅能够进行日常清洁工作，还能够在恶劣的环境中持续进行高效清洁作业，减轻人工清扫的负担。

复合型AGV：具备多种功能，可适应不同的应用场景，能根据实际需求完成多种任务，提高设备的利用率和灵活性。