化工行业定制滚筒式AGV应用案例
恺胜机器人针对化工行业需求，开发出定制滚筒式AGV，应用于知名氟硅行业龙头企业。该AGV采用激光检测远距离障碍物技术，具备自动减速或停止功能，确保运行安全。其车体采用SUS304材质，具备防尘防水及排水盘排水功能，零部件也尽量使用该材质，电池小车框架（脚轮）、控制箱支架均要求SUS304材质。车体密封防护并避免锋利尖锐现象，必要处做圆角或包裹工艺处理。触摸屏、按钮、开关高度位置合理，易于操作，急停按钮备有SUS304防护罩，控制台上方防护罩做成铰链样式（SUS304）方便检修/操作。该AGV适用于化工行业厂区内的物料搬运，在加工、清洗、搬运工序导入AGV，进行自动化高精度搬运，物料重量可达1.2吨。
汽车行业AGV柔性化技术应用案例
在汽车行业，AGV柔性化技术得到广泛应用。例如，某汽车零部件厂通过叉车AGV完成物料装卸货，自动叉车载空满托盘在卡车与空载暂存区之间、立库与空满载暂存区之间进行转运，提高了效率，减少了人工劳动成本。某汽车主机厂也采用叉车AGV完成物料装卸货，卡车精准停靠，自动叉车载空满托盘在卡车与空满暂存区之间、立库与空满载暂存区之间转运，同样提高了效率，减少了人工劳动成本。此外，还有汽车厂采用AGV进行二次物流，规划方案包括集配系统、拣选防错系统、AGV输送、上下线机构。AGV带空料车进入集配区集配，按照既定线路运行至上线处由上线机构完成料车自动上线，AGV运行至下线处接空料车返回集配区，循环运行。
智能工厂潜伏牵引式AGV小车应用案例
在智能工厂中，潜伏牵引式AGV小车发挥着重要作用。快捷AGV调度系统与ERP、MES等系统无缝对接，接收并执行物流指令，实现了生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。快捷潜伏牵引式AGV与工位传感器信号对接，完成自动上下料搬运，使整个生产流程井然有序。智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。同时，在AGV智能车运行路径中通过RFID标签达到定位、路径变更，以及记录进出工站时间等功能，用来掌控物料在产线上的流动信息。软件与硬件的整合是智能制造的本质，包括从MES、WMS等制造执行、仓储管理系统等，再到AGV、机器手臂等自动化设备，让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置，通过资料采集、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中，进而实现可视化生产与智慧决策分析。
智慧停车领域移动载车机器人应用案例
志汇技术（苏州）有限公司发布了苏州首个移动机器人智慧停车系统，该系统在实现车位倍增的同时，凭借智能算法和移动载车机器人可以“代替”驾驶员停车，为现代智慧城市提供了新一代自主智能停车解决方案。司机把车开到交接区门口，感应装置感应车辆后自动打开卷帘门。交接区外设有触摸屏，司机只需要输入手机号或车牌号，接下来的事情全部由智慧停车系统完成。当系统接到司机的“指示”后，移动载车机器人会根据停车场实时的情况把汽车“搬运”到对应的车位，取车同样由移动载车机器人完成。自动化停车、取车过程中，整个动态路线的规划、调度需要的算法等，均由志汇技术团队完成。通过云端协同架构把硬件极简化，公司在商业街区、老旧小区部署智能停车系统的成本可降低25%；基于强化学习的立体泊位规划算法能把空间利用率提升55%；而搭载自研的云调度控制系统，可以让停车空间的运维效率提高30%。
快捷机器人重载型举升式AGV：为某大型车间研发生产带液压升降平台的重载型举升式AGV，解决工厂车间内重型物料搬运、装备维护作业等问题。该AGV搭载液压升降平台，具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少、噪音小等优点。基于磁导航技术，结合地面RFID功能地标卡辅助定位，实现PCB框的自动配送。智能控制系统实现多车调度，可与ERP、MES、WMS系统对接，多重安全传感器防护保障运行安全。
苏州格莱富机械科技AGV换模台车：凭借精准的导航系统和高效的搬运能力，成为众多企业智能运输升级的首选。这款AGV换模台车不仅可以自动完成模具的搬运和更换，还能与生产线无缝对接，实现生产流程的自动化、智能化。
协同作业AGV系统：在汽车制造等行业，AGV作为移动工作站代替传统板链，组成柔性装配线。每台AGV集成独创的分布式优化算法，大大提高AGV导航控制精度，AGV停止精度达到±1mm。调度系统集成核心优化算法，与MES系统自动对接，生产数据实时监控，实现车间信息化。
应用场景现状
智能工厂：潜伏牵引式AGV小车在智能工厂中扮演重要角色。快捷AGV调度系统与ERP、MES等系统无缝对接，接收并执行物流指令，实现了生产与物流管理的系统化、一体化、透明化和智能化。快捷潜伏牵引式AGV与工位传感器信号对接，完成自动上下料搬运，使整个生产流程井然有序。智能化的交通管理，自动避让，多级警示，紧急制动，使小车运行更加安全可靠。
仓储物流：在仓储物流领域，AGV也得到了广泛应用。像京东、菜鸟等大型物流企业的自动化仓库中，AGV数量众多，极大地提高了货物分拣和存储效率。苏州丰连实业有限公司场内物流采用AGV智能无人车系统，通过ERP系统进行资源管理，利用APS进行订单与工单的转换并进行智能化排程，各系统有机组合，实现了从计划到制造过程的全方位数据实时采集、传输及应用。场内由5台AGV小车组成了车间内半成品物料入库与出库的自动配送，由MES发起任务，AGV系统执行，WMS、WCS系统管理库存。
汽车制造：在汽车制造行业，AGV用于汽车零部件的自动缓存、发动机变速器的发变总成跨车间自动输送、汽车总装车间前后保险杠的自动卸货和物流搬运等，实现物流自动化。例如，采用4台激光叉车AGV，代替人工叉车，同时增加8条自动输送机构，实现汽车零部件的自动缓存；采用AGV代替人工，实现发动机线下线智能物流，提升输送效率，减少现场物料缓存，实现JIT生产。
其他行业：AGV还应用于冶金、煤炭、机电、重工、造船、轻工业等领域。例如，快捷机器人为某大型车间研发生产的带液压升降平台的重载型举升式AGV，广泛应用于这些领域中。
