AGV行业在港口运输中应用现状和优势

AGV行业在港口运输中的应用现状 政策支持与建设规模 交通运输部印发《关于加快智慧港口和智慧航道建设的意见》，明确到2027年建成一批世界一流的智慧港口，推进AGV等智能化水平运输设备规模化应用。 截至2024年12月，我国已建成自动化码头52座，自动化码头应用规模、作业效率、技术水平位居世界前列。 技术类型与占比 港口水平运输常见的自动化解决方案包括AGV平板运输车、无人跨运车、无人集卡等。其中，无人跨运车在我国港口应用较少，无人集卡、AGV平板运输车占比更大，特别是AGV平板运输车总占比超50%。 项目落地与规模 国内港口无人驾驶项目规模持续扩大，例如天津港北疆港区C段智能化集装箱码头，前期投用的76辆智能转运车（ART）已实现满负荷常态化运营超22个月，加上无人集卡车队，自动驾驶车队规模达到100台以上。 上海洋山四期全自动化码头项目投用了145台由振华重工提供的AGV。 技术突破与应用 新型智能平板运输设备（包括AGV、IGV、DCV）在港口的应用日益广泛。例如，广州港南沙港区四期项目已累计投用超138台北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）。 环境感知技术更加精准，新一代传感器融合技术不断成熟，激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器协同工作，实现了对港口复杂环境的全方位、高精度感知。 AGV行业在港口运输中的优势 提高作业效率 AGV能够按照预设的时间和路线精准送达，保证港口装卸作业的高效运作。 AGV配有智能控制系统，可以根据实时交通状况提供最优路线，遇到运行路线拥堵，系统便会重新规划路线。 降低运营成本 AGV替代传统柴油集卡车，有效减少了CO₂、SO₂排放，降低了能源消耗和环保成本。 AGV无需配备备用电池，节省初期投资及后期运行维保费用。 提升安全性 AGV通过激光、红外线等技术感知周围环境，实现自主避障和导航，不需要人为干预，减少了人为因素对稳定性与安全性的影响。 AGV在行驶过程中可以通过传感器实时感知周围环境，避免碰撞和损坏，提高了搬运过程的安全性。 增强港口竞争力 AGV的应用推动了港口向自动化、智能化方向转型升级，提高了港口的智能化水平和市场竞争力。 AGV的柔性化程度更高，路径灵活多变可根据实际生产需求灵活调度、规划简单，运营和维护成本也进一步降低，在传统码头的无人化改造中极具优势。