牵引式AGV的日常维护是确保其高效、稳定运行的关键

一、清洁与保养 车体清洁 定期清理AGV车体表面的灰尘、油污和杂物，保持其外观整洁，防止污垢积累影响设备性能或导致部件腐蚀。 操作面板清洁 清洁操作面板并保持干燥，避免灰尘或油污影响按钮灵敏度，确保操作指令准确传达。 关键部件润滑 每月至少对驱动轮的传动机构添加润滑油，减少摩擦损耗；每周1~2次清洁并润滑吊钩，保障其灵活性和耐用性。 二、部件检查与更换 机械部件检查 驱动轮：定期检查磨损情况，磨损严重时立即更换，避免因打滑导致运输效率下降。 链条与螺栓：检查链条是否松动并紧固，若螺栓松动需立即加固，损坏时及时更换。 牵引销：确保升降功能正常，故障时立即维修，防止运输中断。 轮胎与安全装置检查 每周检查轮胎磨损程度，磨损超限需更换；同时检查安全带和配套设备（如车载电脑终端）的可用性，确保操作安全。 三、传感器与通讯系统维护 传感器检查 每周至少检查1次障碍物规避传感器和路径检测传感器，确保其能准确感知环境并触发避障或路径修正。 通讯系统检查 定期检查天线通讯状态，避免信号中断影响任务执行，确保AGV与上位系统实时数据交互。 四、电气系统检查 电池管理 每日检查电池电量，避免过度放电；定期维护充电站和充电器，确保充电效率。 电缆与接插件检查 禁止带电插拔接插件，定期检查电缆磨损情况，破损时立即更换，防止短路或断路。 五、安全系统测试 防撞装置测试 定期检查激光扫描传感器和防撞条，确保碰撞时能及时触发停车机制，保障人员与设备安全。 紧急停止功能测试 每月测试紧急停止按钮的响应速度，确保在突发情况下能迅速切断电源。 六、软件与系统更新 系统检查 定期检查控制系统软件运行状态，修复版本过旧、配置错误或软件bug，确保系统稳定性。 固件升级 根据厂商提供的更新内容，及时升级固件，优化导航算法或路径规划逻辑。 七、运行记录与数据分析 建立维护档案 记录每次维护的时间、内容、更换部件等信息，形成可追溯的维护历史。 数据分析优化 通过分析运行数据（如故障频率、能耗变化），提前发现潜在问题并制定预防性维护计划。