工业AGV电磁自动导引装置
优点：
技术成熟可靠：电磁导航是一种较为传统的引导方式，技术已经非常成熟，控制精度和可靠性较高。
成本低：金属线成本相对较低，且铺设和维护成本也较为可控。
导引线隐蔽：金属线埋设于地下，不易被破坏，对环境的要求相对较低。
抗干扰能力强：导引原理简单而可靠，对声光无干扰。
缺点：
施工复杂：施工时间长，费用高，需要开挖地面铺设金属线，对场地有一定的破坏。
路径固定：路径不易更改，一旦需要改变运输路线，就需要重新铺设金属线，灵活性较差。
适用场景有限：在复杂交叉路径及有钢筋地板的情况下难以实现，只适用于环境简单的场合。
工业AGV光学自动导引装置（以色带导引为例）
优点：
路径改变容易：导向线路铺设费用低，改变路线时只需重新铺设或移动色带即可。
适用性广：色带可漆在任何类型的车间地面上，对地面的适应性较强。
灵活性好：与电磁导航相比，光学导引在路径变更和扩充方面更具灵活性。
缺点：
环境要求高：要求地面平整，色带保持清洁完整，否则会影响光电传感器的检测精度，导致AGV偏离路径。
抗干扰能力弱：在光线复杂或有其他光源干扰的环境下，可能会影响AGV的正常导引。
导航可靠性受制于地面条件：色带容易受到污染和机械磨损，影响导航的可靠性。
