背负式AGV的承载方式多样，可根据实际需求灵活选择。其承载方式根据货物类型、尺寸和重量分为直接承载、间接承载以及定制化承载方案

一、直接承载方式 1. 托盘适配 结构特点：AGV车体顶部设计标准托盘接口（如川字型托盘卡槽），通过液压或电动顶升装置实现托盘与车体的快速对接。 应用场景：适用于物流仓储中的标准化托盘货物搬运，如食品饮料、化工原料等。 优势：装卸效率高，兼容性强，可与现有托盘系统无缝集成。 2. 料架/料箱固定 结构特点：车体表面配置固定卡扣、电磁吸盘或机械夹爪，通过物理固定或吸附方式直接承载料架或料箱。 应用场景：适用于制造业中的半成品、零部件运输，如汽车制造、电子装配等。 优势：结构紧凑，稳定性高，适合高频次、短距离运输。 二、间接承载方式 1. 尾部牵引 结构特点：AGV尾部安装牵引钩或电动牵引装置，通过拖拽料车或货架实现货物运输。 应用场景：适用于长距离、大批量货物搬运，如机场行李运输、大型仓储中心分拣等。 优势：单台AGV可牵引多辆料车，成本效益高，适合直线或简单路径运输。 2. 辊筒/链条输送对接 结构特点：AGV车体集成辊筒或链条输送线，与生产线或仓储货架的输送系统直接对接，实现货物的自动装卸。 应用场景：适用于自动化生产线中的物料流转，如3C电子、家电制造等。 优势：无缝衔接生产流程，减少人工干预，提高整体效率。 三、定制化承载方案 1. 特殊载具设计 结构特点：根据货物形状、尺寸和重量定制专用载具（如异形货架、精密仪器固定架），并通过快速更换接口实现与AGV的灵活适配。 应用场景：适用于特殊行业，如半导体制造中的晶圆盒运输、医疗行业的药品冷链运输等。 优势：满足个性化需求，确保货物在运输过程中的安全性和稳定性。 2. 多层载货设计 结构特点：AGV车体设计为多层结构，每层可独立承载货物，通过升降机构实现货物的分层存取。 应用场景：适用于高密度仓储环境，如电商仓储、图书管理等。 优势：提高空间利用率，减少AGV数量，降低运营成本。 四、承载过程中的关键技术 精准对接技术 通过激光导航、视觉识别等技术实现AGV与货物载具的毫米级对接精度，确保货物装卸过程中的稳定性。 负载均衡技术 采用分布式驱动系统或智能配重设计，确保AGV在承载重物时的行驶稳定性和安全性。 安全防护技术 配备载重传感器、倾斜传感器等安全装置，实时监测货物状态，避免超载或倾斜导致的安全事故。 五、承载方式的选择依据 货物类型：标准化货物优先选择托盘适配，异形货物需定制化载具。 运输距离：短距离高频次运输适合直接承载，长距离大批量运输适合尾部牵引。 环境要求：洁净室环境需选择无尘设计的承载结构，户外环境需考虑防水防尘性能。 成本预算：标准化承载方案成本较低，定制化方案成本较高但能满足特殊需求。