agv配件主要分哪几个大类和具体应用说明

一、驱动系统

1. 驱动轮

• 包括麦克纳姆轮、全向轮、万向轮等，是AGV行走的核心部件。

• 高端驱动轮如意大利CFR的MRT33、MRT36卧式舵轮，德国夏波穆勒产品，主要用于高精度场景。

2. 电机

• 分直流电机和交流电机，根据负载和速度需求选择，提供动力支持。

二、导航定位系统

1. 激光导航雷达

• 用于高精度定位和障碍物识别，常见于复杂环境。

2. 磁导航传感器

• 通过感应地面磁条路径导航，成本较低但需铺设磁条。

3. 惯性导航传感器

• 利用陀螺仪等测量运动状态，适用于无固定路径场景。

4. RFID站点传感器

• 结合磁条使用，读取站点信息以实现精准停靠。

三、安全装置

1. 防撞条/安全触边

• 物理接触式防护，避免碰撞。

2. 非接触式传感器

• 包括激光、红外、超声波传感器，用于远距离障碍探测。

3. 急停按钮

• 紧急情况下立即停止AGV运行，标配安全组件。

四、控制系统

1. AGV控制器

• 核心控制模块，负责任务调度和路径规划，品牌如北自所、昆船、埃夫特等。

2. PLC（可编程逻辑控制器）

• 用于逻辑控制和设备通信，需配合触摸屏编程。

3. 通讯模块

• 支持WiFi、4G/5G、以太网等，实现AGV与上位机或其他设备的数据交互。

五、充电系统

• 自动充电装置
  包括电池、碳刷、充电触头等，支持无人值守充电。

六、车体结构及其他配件

1. 车架

• 支撑AGV整体结构，多采用铝合金等轻质材料。

2. 电池

• 提供动力源，需匹配稳压模块以稳定电压。

3. 触摸屏

• 用于参数设置和状态监控，需与控制器兼容。

4. 电气元件

• 如接触器、断路器、继电器等，保障电路安全运行。

七、高级功能配件

1. 交通管制系统

• 多AGV协同作业时调度路径，避免冲突。

2. 任务分配系统

• 根据需求动态分配运输任务，提升效率。

品牌与选型建议

• 驱动轮：意大利CFR、德国夏波穆勒为高端选择，国产厂商逐步发展。

• 控制器：推荐北自所、昆船、埃夫特等国产成熟品牌。

• 磁导航传感器：价格范围1000-4000元，需根据精度和场景选择。