选择重载AGV小车的导航技术时,需要考虑以下几个方面:
环境因素
室内环境:如果是在室内环境中,且环境相对简单、固定,如仓库、车间等,磁条导航或二维码导航可能是较为经济实惠的选择。磁条导航技术成熟可靠,成本较低,铺设实施较为简单;二维码导航路径可以灵活设置,适合中小型工厂,尤其是在地面环境相对干净的场景中表现优异。
室外环境:对于室外环境或复杂的室内环境,如港口、大型工厂等,激光导航或复合导航技术可能更适合。激光导航的AGV小车具有较高的灵活性和精准度,能够适应复杂的环境和路径变化;复合导航技术则结合了多种导航方式的优点,如GNSS+多线激光+惯导的复合导航和避障方案,能够在复杂环境中实现精准定位,且有很强的适应性和抗干扰能力。
精度要求
高精度需求:如果对导航精度要求较高,如在电子制造、汽车制造等行业,需要将物料准确地运输到指定位置,激光导航或激光SLAM导航可能是更好的选择。激光导航通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,定位精度较高;激光SLAM导航无需二维码、反射板等辅助导航标志,而是通过工作场景的自然环境作为参照物,实现定位导航,能够实现灵活的停障避障和人机共融作业,且AGV小车行驶路径灵活多变,可通过软件进行动态编辑,满足柔性生产需要。
一般精度需求:如果对导航精度要求不是特别高,如在一些简单的物料搬运场景中,磁条导航或二维码导航也能够满足需求。
成本因素
预算有限:如果预算有限,且对导航的灵活性要求不高,磁条导航或二维码导航可能是更合适的选择。磁条导航和二维码导航的成本相对较低,能够在一定程度上满足基本的导航需求。
预算充足:如果预算充足,且对导航的性能和稳定性有较高要求,激光导航或复合导航技术可能更值得考虑。虽然激光导航和复合导航的成本相对较高,但从长期来看,其高效的运行和较低的维护成本可能更具优势。
其他因素
安全性要求:在一些对安全性要求较高的场景中,如人员密集的场所或危险区域,需要选择配备完善安全防护措施的AGV小车,如激光传感器、超声波传感器、视觉传感器等多种传感器,以及紧急制动系统,确保在运行过程中能够及时感知周围环境并避免碰撞。
系统兼容性:如果需要将AGV小车与其他自动化设备或生产管理系统进行集成,需要选择具有良好系统兼容性的导航技术和AGV小车产品,确保能够实现无缝对接和信息共享。
未来扩展性:考虑到企业的发展和未来可能的需求变化,选择的导航技术和AGV小车产品应具有一定的扩展性和升级空间,以便能够适应未来的生产需求。