使用全向AGV小车在电子制造中需要考虑哪些安全措施

使用全向AGV小车在电子制造中需要考虑以下安全措施：

机械安全

• 制动系统：AGV小车应安装机械制动系统，确保在断电、故障或失去速度、转向时能可靠制动，且制动装置要保证AGV小车及其最大负载在规定坡度上不溜车。

• 稳定性：负载搬运装置在任何操作模式下，负载不能移动；在所有操作位置和行驶过程中，要确保AGV小车的稳定性；控制系统安全相关部分应符合相应标准。

电气安全

• 充电系统：充电连接要防止意外触电，自动充电系统要确保只有AGV小车连接时才能启动充电，且充电系统安全部分应符合相关标准；电池和电池连接器也需满足相应安全要求。

人员检测

• 每个行驶方向上，人员检测装置应能检测AGV小车或货物的整个宽度，在刚性部件/货物与人接触前使AGV小车制动；要尽可能靠近地面检测人员，且触发人员检测装置时不能对人员造成伤害，控制系统安全相关部分应符合相应标准。

紧急停止

• 急停装置应易于从AGV小车的两端和两侧看到、识别和接近，按钮为红色，周围衬托色为黄色；应提供符合标准的0类紧急停止装置，切断所有运动部件的危险电源，控制系统安全相关部分应符合相应标准。

控制系统安全

• 要将普通控制功能和安全控制功能区分开，确保控制系统安全相关部分满足相应的类别要求，如急停装置、人员检测装置等的安全相关部件应符合ISO 13849-1:2015中规定的相应类别要求。

环境安全

• 电子围栏与专用通道：设置电子围栏和专用通道，防止AGV小车误入危险区域或与其他设备、人员碰撞。

• 信号警示系统：通过灯光、声音等信号，提醒周围人员AGV小车的运行状态和意图，如启动、停止、转弯等。

负载与重心监测

• 实时监测负载重量和重心位置，确保AGV小车在运行过程中不超载、不失稳，避免因负载问题导致安全事故。

状态监控与故障诊断

• 对AGV小车的运行状态进行实时监控，包括速度、位置、电量、故障信息等，以便及时发现故障并采取相应措施，确保AGV小车的安全运行。