选择适合自己企业的智能化重载AGV小车需要综合考虑多个方面的因素，以下是一些关键的选型要点：
明确企业需求
应用场景分析：确定AGV小车在企业内的具体应用场景，如物料搬运、分拣、装配等，以及货物的类型、重量、尺寸等信息，以便确定所需AGV小车的负载能力和功能配置。
作业流程评估：了解企业的日常作业流程，如货物的出入库频率、分拣的复杂程度、是否需要与其他设备或系统协同工作等，以便选择具有相应功能和性能的AGV小车来满足作业需求。
考虑企业发展规划：如果企业未来有扩大生产规模或增加自动化程度的计划，选择的AGV小车方案应具有一定的扩展性和兼容性，能够与企业未来的发展相适应。
了解AGV小车技术类型
导航方式：常见的AGV小车导航方式有磁条导航、激光导航、视觉导航、SLAM导航等。磁条导航成本低，适用于路径固定的场景；激光导航灵活性高，能适应复杂环境和路径变化；视觉导航智能化程度高，对环境适应能力强，但成本相对较高；SLAM导航则具有自主学习和规划路径的能力，适合经常变更布局的智能仓库。
负载能力：根据企业内货物的重量和尺寸，选择合适负载能力的AGV。一般分为轻载（0-500kg）、中载（500kg-2吨）和重载（2吨以上）三种类型，要确保AGV小车的负载能力能够满足实际作业需求，并预留一定的安全裕度。
充电方式：AGV小车的充电方式有自动充电桩、人工换电池、无线充电等。自动充电桩适合24小时运作的企业，能提高设备的使用效率；人工换电池成本较低，但需要专人维护；无线充电则是一种较为先进的充电方式，适合对环境和安全性要求较高的高端企业。
评估供应商与技术支持
供应商资质与经验：选择具有良好品牌口碑和市场声誉的AGV小车制造商，其产品在质量、性能和稳定性方面更有保障。可以通过查询公司的历史、行业口碑以及客户反馈来评估其可靠性。
售后服务：了解供应商提供的售后服务，包括安装调试、技术培训、定期维护、故障维修等。确保供应商能够提供及时、高效的售后服务，以减少设备停机时间和维护成本。
成本效益分析
预算规划：根据企业的财务状况和投资预算，确定能够承受的AGV小车采购成本。在预算范围内，选择性能和功能最符合需求的AGV小车型号。
投资回报率：考虑AGV小车的使用能够带来的经济效益，如提高作业效率、降低人力成本、减少货物损坏等，计算投资回报率，确保选择的AGV小车方案在经济上是可行的。
安全与扩展性
安全性能：AGV小车的安全性能至关重要，要选择具有完善安全防护措施的AGV，如配备激光传感器、超声波传感器、视觉传感器等多种传感器，以及紧急制动系统，确保在运行过程中能够及时感知周围环境并避免碰撞。
扩展性：考虑未来企业的发展和需求变化，选择具有良好扩展性的AGV小车系统。例如，是否支持软件升级或功能模块扩展，能否与已有的ERP、WMS等管理系统兼容，以便在未来能够轻松实现系统的升级和集成。
