选择合适的重载AGV小车型号以降低维护成本，需要考虑以下几个方面：
负载能力
明确负载需求：根据实际应用场景，确定需要搬运的货物的最大重量和尺寸，选择负载能力匹配的重载AGV小车。一般来说，重载AGV小车的负载能力在2吨以上，可根据具体需求选择合适的吨位。
预留一定余量：考虑到未来业务的发展和可能的负载变化，选择的重载AGV小车负载能力应留有一定的余量，以避免在未来需要更换设备。
导航方式
激光导航：激光导航的AGV小车具有较高的灵活性和精准度，能够适应复杂的环境和路径变化，适合空间布局灵活、频繁变化的场景。虽然激光导航的成本相对较高，但从长期来看，其高效的运行和较低的维护成本可能更具优势。
磁条导航：磁条导航的AGV小车安装简单，成本较低，但路径固定，灵活性差，不适合经常变动的工厂布局。如果工厂的布局相对固定，磁条导航的AGV小车可能是一个经济实惠的选择。
二维码导航：二维码导航的AGV小车路径可以灵活设置，适合中小型工厂，尤其是在地面环境相对干净的场景中表现优异。其成本介于激光导航和磁条导航之间。
电池和充电方式
电池类型：常见的AGV小车电池有铅酸电池和锂电池。锂电池具有能量密度高、寿命长、充电速度快等优点，但成本较高；铅酸电池则成本较低，但能量密度和寿命相对较短。根据实际需求和预算选择合适的电池类型。
充电方式：AGV小车的充电方式有自动充电桩、人工换电池、无线充电等。自动充电桩适合24小时运作的智能工厂，能提高设备的使用效率；人工换电池成本较低，但需要专人维护；无线充电则是一种较为先进的充电方式，适合对环境和安全性要求较高的高端工厂。
安全性能
安全传感器：选择配备完善安全防护措施的AGV小车，如激光传感器、超声波传感器、视觉传感器等多种传感器，以及紧急制动系统，确保在运行过程中能够及时感知周围环境并避免碰撞。
安全认证：选择符合相关国际和国内安全认证标准的AGV小车，例如CE认证、UL认证等，以确保设备的安全性和可靠性。
供应商选择
技术实力和经验：选择具有丰富的AGV小车研发和生产经验，以及强大的技术支持团队的供应商，以确保设备的质量和稳定性。
售后服务：完善的售后服务体系能够及时解决设备运行过程中出现的问题，包括设备维修、零部件更换、技术支持等。选择一个能提供快速响应和长期维护的供应商，保障AGV小车的正常使用，避免因设备故障导致生产线停工。
持续升级：随着工厂生产需求的变化，供应商应能提供AGV小车系统的持续升级服务，确保AGV小车的技术始终保持先进性。
成本效益分析
预算规划：根据企业的财务状况和投资预算，确定能够承受的AGV小车采购成本。在预算范围内，选择性能和功能最符合需求的AGV小车型号。
投资回报率：考虑AGV小车的使用能够带来的经济效益，如提高作业效率、降低人力成本、减少货物损坏等，计算投资回报率，确保选择的AGV小车型号在经济上是可行的。
