选择合适的AGV小车型号来满足跨楼层运输的需求，需要综合考虑多个方面的因素，以下是一些关键的选型要点：
负载能力
根据需要运输的物料重量和体积来选择AGV小车的负载能力。如果运输的是较重的货物，如大型零部件或成箱的产品，就需要选择具有较大负载能力的AGV小车，如负载能力在1吨以上的型号。对于较轻的物料，如电子元器件或小型工具，可以选择负载能力较小的AGV小车，如几百公斤的型号。
导航方式
磁导航：成本较低，实现较为简单，但灵活性差，AGV小车只能沿着磁条行走，适用于路径相对固定的场景。
二维码导航：AGV小车定位精确，铺设、改变路径较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。
反光板激光导航：定位精确，可在无光环境下运行，但激光反射器成本较高，反射片与AGV小车激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
激光导航：采用先进的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人的位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里，灵活性和适应性强。
移栽方式
叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。
潜伏式：物料车可以像火车车厢一样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式AGV小车可潜入到料车底部。
牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在AGV小车上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。
背负式：物料或物料箱可直接放在AGV小车上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。
滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料，应用于工厂车间的物品搬运，也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。
工作环境
考虑跨楼层运输的工作环境，如是否有坡度、是否需要在狭窄的通道中运行、是否有特殊的环境要求（如高温、低温、潮湿、洁净等）。对于有坡度的楼层，需要选择具有良好爬坡能力的AGV小车；对于狭窄通道，应选择车身尺寸较小、转弯半径小的AGV小车；对于特殊环境，需选择具有相应防护等级和适应能力的AGV小车，如防爆型、防尘型、防水型等。
运行速度和效率
根据生产节拍和物流需求，选择具有合适运行速度和工作效率的AGV小车。一般来说，运行速度越快，工作效率越高，但也要考虑到安全性和稳定性。同时，还需关注AGV小车的加速和减速性能，以及在不同负载下的运行速度变化。
定位精度
如果对物料的运输位置有较高的精度要求，如在电子制造、精密机械加工等行业，需要选择定位精度高的AGV小车，如定位精度在±1mm以内的型号。对于一些对精度要求不高的场合，如普通的仓库搬运，定位精度在±10mm左右的AGV小车也能满足需求。
与其他系统的集成
AGV通常需要与企业的MES（制造执行系统）、WMS（仓库管理系统）等信息化管理平台进行集成，以实现数据共享和协同工作。在选择AGV型号时，要考虑其是否具备良好的开放性和兼容性，能否与企业现有的系统进行无缝对接。
成本因素
AGV小车的成本包括设备采购成本、系统集成与安装成本、运维成本等。在满足需求的前提下，综合考虑各方面的成本，选择性价比高的AGV小车型号。同时，还要考虑设备的使用寿命和投资回报率。
供应商的实力和服务
选择具有丰富经验、良好口碑和强大技术支持能力的供应商。供应商应能够提供完善的售前咨询、售中安装调试和售后维修服务，确保AGV小车系统的稳定运行。可以通过参观供应商的生产基地、查看客户案例和用户评价等方式来评估供应商的实力和服务水平。
