如果AGV小车红外传感器已经受到了电磁干扰，可以采取以下措施进行处理：
检查与确认
外观检查：检查传感器的外观是否有损坏或变形，确保传感器的镜头没有被遮挡或污染。
功能测试：使用示波器或万用表等工具检查传感器的输出信号，确认是否存在异常。如果信号不稳定或超出正常范围，可能是电磁干扰导致的。
屏蔽与接地
屏蔽措施：使用金属屏蔽罩或屏蔽线对传感器进行屏蔽，减少外界电磁干扰的影响。确保屏蔽层接地良好，以引导干扰电流流入大地。
检查接地：检查传感器的接地是否良好，接地电阻应符合要求。如果接地不良，可能会导致干扰信号无法有效释放。
滤波与隔离
信号滤波：在传感器的信号输出端加装滤波器，如低通滤波器、带通滤波器等，以滤除干扰信号。根据干扰信号的频率特性选择合适的滤波器。
光电隔离：采用光电隔离器将传感器与控制器或其他设备进行隔离，防止干扰信号通过电气连接传导。
调整与优化
调整传感器位置：尝试调整传感器的位置或角度，以减少电磁干扰的影响。有时候，改变传感器的安装位置可以显著改善其性能。
优化设备布局：在设计和安装AGV小车系统时，应合理布局设备，避免将传感器安装在强电磁干扰源附近。同时，对设备进行合理的布线和接地设计，减少电磁干扰的产生和传播。
更换传感器或设备
更换传感器：如果上述措施无法解决问题，可能需要更换传感器。选择具有更好抗电磁干扰性能的传感器，或者采用其他类型的传感器（如激光传感器、超声波传感器等）替代红外传感器。
检查AGV小车系统：如果问题仍然存在，可能需要对整个AGV小车系统进行检查和维修，包括检查控制器、电源、通信设备等是否存在故障或干扰问题。
