重载AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）是一种用于搬运和运输重型货物的自动化设备。以下是其详细介绍：
定义与特点
定义：重载AGV是一种能够在没有人工干预的情况下，沿着预设路径自动行驶并搬运重物的车辆。通常，载重能力在5吨及以上的AGV小车被认为是重载AGV。
特点：
载重大：能够承载数吨甚至数百吨的重物，适用于重型设备制造、钢铁、港口等行业。
技术难度高：随着载重的增加，对AGV小车的导航控制、机械设计和安全防护等方面的要求也大大提高。
安全性高：配备有急停装置、接触式和非接触式防护装置、运行指示灯、声音报警器等，确保运行安全。
运行速度低：由于其满载时体积和重量较大，运行速度一般在0.5m/s以下。
应用广泛：可应用于各种需要重型货物搬运或组装的场景，如工程机械、汽车制造、飞机制造等。
关键技术
驱动技术：要求驱动轮有足够的承压和驱动能力，多个驱动轮需协同工作，同时要考虑地面不平的情况，设计合适的“悬挂”结构。
导航技术：导航控制的可靠性至关重要，常采用双闭环或多闭环控制方式，确保AGV小车稳定运行。
户外防护技术：针对户外使用场景，需考虑雨雪、沙尘等对车体的影响，确保户外导航和充电的安全性。
非标设计能力：根据用户现场的实际需求，如工件重心、尺寸要求、货物转载对接形式等进行定制设计。
市场需求与应用
市场需求：近年来，随着制造业向自动化、智能化转型，重载AGV的市场需求大幅增加，预计2023年市场规模将突破10亿元。
应用领域：
工业制造：在重型机械、汽车、钢铁等行业的生产线中负责大型零件的运输。
物流仓储：在大型仓库中进行货物的上架、下架和跨区搬运。
港口运输：用于码头的集装箱搬运，提高装卸效率。
大型工程项目：在建筑、矿业等大型工程项目中运输重型设备或材料。
优势与发展趋势
优势：
提高作业效率，可24/7不间断工作。
降低运营成本，减少人力需求。
提升搬运安全性，减少人员在危险环境中的工作。
增强物流灵活性，可快速调整搬运路线和作业策略。
优化仓储管理，与智能仓储系统集成，实现实时库存管理和追踪。
发展趋势：
导航技术升级：柔性更好的自然轮廓导航正逐步替代原有的磁条、二维码等导航形式。
应用场景拓展：从室内向户外拓展，从小吨位向大吨位发展，从单纯搬运向辅助装配等多功能转变。
多车联动技术应用：通过多车联动，将载重分配到多台AGV小车上，提高灵活性和适应性。
智能化发展：借助人工智能、机器学习等技术，实现更复杂的任务规划和执行，以及与其他机器人和自动化设备的协作。
无线能源技术应用：采用无线充电技术，实现AGV小车的连续作业和能源管理。
云平台管理：通过云技术实现远程监控、调度和维护，提高物流系统的可靠性和灵活性。
