评估叉车式AGV的智能化水平可以从以下几个方面进行：
技术性能
导航方式：传统AGV小车多采用磁钉导航，需要在地面铺设磁轨，路线固定且不灵活，容易产生堵塞，堆场前沿占用面积大，后期运营维护成本高、升级改造难。而新型的IGV、ART、AIGT等采用卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，导航方式更加灵活，能在码头堆场间自由穿梭，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单。
自动化程度：新型AGV小车在自动化程度上有了很大提升，如青岛港的AIGT，其智能水平运输系统支持多种不同类型的无人驾驶工具，对全场无人驾驶设备进行统一调度管理，为单车提供路径规划，配合码头生产系统（TOS）完成装卸船作业，最终实现低成本高效率的自动化作业。
作业效率：随着港口吞吐量的不断增长，对AGV小车的作业效率要求也越来越高。新型AGV小车在设计和技术上更加先进，能够提高运输速度和货物装卸效率。例如，一些新型AGV小车采用了更高效的动力系统和优化的运行算法，能够在单位时间内完成更多的运输任务。
设备状况
设备老化：AGV小车在长时间使用后，会出现设备老化、故障频繁等问题，影响正常作业。如果现有AGV小车的设备老化严重，维修成本过高，且频繁故障已经对港口作业产生较大影响，那么就需要考虑更新换代。
维护成本：传统AGV小车的维护成本相对较高，尤其是磁钉导航系统的维护和更换成本较大。而新型AGV小车采用了更先进的技术和设备，维护成本相对较低。如果现有AGV小车的维护成本过高，影响了港口的运营效益，那么可以考虑更新换代。
行业发展趋势
智能化发展：当前港口行业正朝着智能化方向发展，AGV小车作为港口自动化的重要组成部分，也需要不断升级以适应这一趋势。例如，一些新型AGV小车具备了智能调度、自动避障、远程监控等功能，能够更好地与其他智能设备协同工作，提高港口的整体智能化水平。
绿色环保要求：随着环保意识的提高，港口行业对设备的绿色环保要求也越来越高。一些新型AGV小车采用了新能源动力系统，如锂电池、氢燃料电池等，具有零排放、低噪音等优点，符合环保要求。如果港口有绿色环保方面的需求，而现有AGV小车不满足，就需要考虑更新换代。
经济成本
投资成本：更新换代AGV小车需要投入一定的资金，包括购买新设备、安装调试、人员培训等费用。港口需要评估自身的经济实力和投资能力，确定是否能够承担更新换代的成本。
运营成本：虽然新型AGV小车在维护成本等方面可能较低，但在购买时价格可能较高。港口需要综合考虑更新换代后的运营成本和收益，判断是否能够在经济上实现可持续发展。如果更新换代后的运营成本过高，超过了港口的承受能力，那么就需要谨慎考虑。
