AGV小车即称无人搬运小车，亦称自动牵引运输车，AGV小车按照导航方式分为磁导航AGV、二维码AGV、激光导航AGV。AGV小车能够沿既定的导引路径行驶， 并且能在安全保护的前提下拥有各种移载功能的运输小车。在工业场景中不需驾驶员的搬运小车，用可充电之蓄电池为其动力来源。
AGV三个字母代表的意义。A代表 Automated，意思是自动化、自动的；G 代表 Guided ，意思是指引、导引；V 代表 Vehicle ，意思是车辆。那么AGV小车又是由谁提起的呢？在上世纪 50 年代末到 60 年代初期时 , 欧洲运用了各种型号自动搬运车系统 , 于是多种类型的 AGV（多数为牵引式 AGV）开始广泛在仓库的自动化和工厂中运用。美国物料搬运研究所开始将其定义为 AGV。
