AGV搬运机器人是一种用于自动物流搬运的机器人，以下是其相关介绍：
工作原理
AGV搬运机器人通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，常见的引导方式有磁条引导、激光引导、RFID引导等。例如磁条引导，是在地面黏贴磁性胶带，AGV小车车底部的电磁传感器感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物；激光引导则是通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，进而引导AGV小车运行；RFID引导是通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，其站点定义通过芯片标签任意定义，即使复杂的站点设置也能轻松完成。
特点
自动化程度高：由计算机、电控设备、磁气感应传感器、激光反射板等控制，当车间某一环节需要辅料时，工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端将信息发送到中央控制室，专业技术人员向计算机发出指令，在电控设备的配合下，指令被AGV小车接受并执行，将辅料送至相应地点。
充电自动化：当AGV小车电量即将耗尽时，会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。而且AGV小车的电池寿命很长，一般在2年以上，并且每充电15分钟可工作4小时左右。
美观：提高观赏度，从而提升企业的形象。
安全性高：AGV小车的导引路径明确，大大提高了安全性，其在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆可能会因驾驶员的思想因素判断有偏差。
成本控制：AGV小车系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加，使用AGV小车搬运机器人可在一定程度上降低成本。
易维护：红外传感器和机械防撞可确保AGV小车免遭碰撞，降低故障率。
可预测性：AGV小车的运行相对稳定，可预测性强，便于生产管理和调度。
降低产品损伤：可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏。
改善物流管理：由于AGV小车系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。
对场地要求较小：AGV小车比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，同时，对于自由行驶的AGV小车而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。
灵活性强：AGV小车系统允许最大限度地更改路径规划，可根据生产工艺流程的调整及时调整搬运路线。
调度能力优化：由于AGV小车系统的可靠性，使得AGV小车系统具有非常优化的调度能力。
长距离运输：AGV小车系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输（大于60米）。
可在特殊工作环境工作：专用系统可在人员不便进入的环境下工作，如在钢铁厂用于炉料运送，减轻工人劳动强度；在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，用于物品的运送，避免危险的辐射等。
应用领域
制造业：是AGV小车搬运机器人的主要应用领域，可多台AGV小车组成柔性的物流搬运系统，搬运路线能够随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出多种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力，广泛应用于机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业。
特种行业：在军事上以AGV小车的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察；在钢铁厂，用于炉料运送；在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，用于物品的运送；在胶卷和胶片仓库，可在黑暗的环境中，准确可靠地运送物料和半成品等。
餐饮服务业：未来在服务业AGV小车也有望大展身手，如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以由AGV搬运机器人来实现。
食品医药业：对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中，AGV小车的应用也受到重视，如国内许多卷烟企业应用激光引导式AGV小车完成托盘货物的搬运工作。
