AGV小车系统与WMS系统集成的具体技术细节如下：
系统对接方式
数据库中间表方式：WMS与AGV小车自动调度系统通过中间数据库交互数据，可采用Microsoft SQL Server或Oracle等关系型数据库管理系统。在中间库中建立AGV小车作业表、作业历史表、作业状态表等，通过标志字段值的变化（更新、插入、删除）来完成数据交互。
实时报文方式：在以实时数据报文方式实现的WMS系统中，采用实时报文方式与AGV小车自动调度系统接口，采用TCP/IP通讯方式，WMS系统作为报文的服务端，AGV小车自动调度系统作为报文的客户端，根据不同的WMS厂商提供的通讯协议进行数据接口。
数据交互内容
任务信息：WMS系统根据订单需求和库存状态生成任务，如拣货、补货、盘点等，并将任务信息发送给AGV小车系统，包括任务类型、货物位置、目标位置、优先级等。
库存信息：WMS系统将库存的实时变化情况，如货物的入库、出库、移动等信息同步给AGV小车系统，以便AGV系统根据库存情况调整任务执行顺序和路径规划。
设备状态信息：AGV小车系统将自身的设备状态，如运行状态、故障信息、电量信息等反馈给WMS系统，以便WMS系统进行监控和管理。
集成实现的功能
任务分配与调度：WMS系统生成任务后，通过集成接口发送到AGV小车系统，AGV小车系统根据任务优先级和AGV小车位置，动态分配任务，优化运行效率。
实时监控与反馈：AGV小车在执行任务过程中，通过传感器和通信网络实时反馈任务进展和状态，WMS系统根据反馈数据，动态调整任务优先级和调度策略，确保任务的高效执行。
数据共享与分析：AGV小车系统和WMS系统共享任务执行数据和运营数据，形成完整的运营视图，通过数据分析，管理层可以识别运营瓶颈和优化机会，持续改进仓库运营效率。
异常处理与故障排除：系统集成可以实现异常事件的自动检测和处理，如AGV小车故障、库存异常等，通过预设的应急处理机制，系统可以快速响应和解决异常事件，确保运营的连续性和稳定性。
