AGV小车系统与WMMS系统集成的关键技术主要包括以下几个方面：
数据接口设计与开发
确定数据交互方式：采用数据库中间接口表或实时报文等方式实现AGV小车和WMMS之间的数据传输。例如，中间数据库可采用Microsoft SQL Server或Oracle等关系型数据库管理系统，建立公用的AGV小车作业表、作业状态表等，通过标志字段值的变化完成数据交互；实时报文方式则采用TCP/IP通讯，WMS作为服务端，AGV小车自动调度系统作为客户端，根据不同的通讯协议进行数据接口。
开发数据接口：确保两个系统能够无缝地传输数据，包括库存信息、订单信息、AGV小车运行状态等。
导航系统对接
实现准确的位置信息传递：确保AGV小车的导航系统与WMMS能够有效对接，通过条码、RFID等技术，将AGV小车与WMMS中的库位、货物等进行关联，实现实时库存跟踪。
支持多种导航方式：AGV小车可采用磁条导航、激光导航、视觉导航和惯性导航等多种导航方式，使AGV小车能够精确定位和自主决定行驶路线，在复杂环境中灵活移动。
任务调度与优化
集成任务调度系统：将AGV小车的任务调度系统和WMMS的订单处理系统集成，确保订单能够快速而准确地被分配给AGV小车执行。
优化路径规划：根据实时需求和任务优先级，优化AGV小车的工作流程和路径规划，减少空驶和等待时间，提高AGV的运输效率。
实时监控与报警
集成实时监控系统：通过WMMS对AGV小车的实时状态进行监控，包括AGV小车的位置、速度、负载、运行状态等信息。
设置异常报警机制：及时发现并处理AGV小车运行中的异常情况，如设备故障、任务超时、货物丢失等，确保仓库操作的稳定性。
安全认证与权限控制
设计安全认证机制：确保只有经过授权的系统可以进行数据交互，防止未经授权的访问和数据泄露。
设置权限控制：对不同用户和系统角色设置不同的权限，保证各系统之间的数据访问和操作的合法性。
数据同步与反馈
确保数据同步：保证AGV小车和WMMS之间的数据一致性，例如AGV小车执行任务后的状态更新、库存数量的变化等信息要及时同步到WMMS中。
设计反馈机制：使AGV小车能够将执行情况、传感器数据等反馈给WMMS，以便系统进行实时调整和优化。
