AGV小车系统实现对货物实时温度监测主要通过以下几种方式：
传感器技术
温度传感器：AGV小车车辆上安装有温度传感器，能够直接测量货物的温度。这些传感器可以是接触式的，如热电偶、热电阻等，通过与货物表面接触来感知温度；也可以是非接触式的，如红外温度传感器，通过接收货物表面的红外辐射来测量温度。
环境温度传感器：除了测量货物温度，AGV小车系统还可能配备环境温度传感器，用于监测车辆周围环境的温度。这有助于在温度控制过程中考虑环境因素的影响。
数据采集与传输
数据采集：温度传感器将测量到的温度数据传输给AGV小车的控制系统。控制系统对这些数据进行采集和处理，确保数据的准确性和及时性。
通信协议：AGV小车系统通过标准化的通信协议，如Modbus、OPC UA、MQTT等，将温度数据传输到监控平台或仓库管理系统（WMS）。这些协议确保了不同设备和系统之间的互操作性和数据交换的稳定性。
监控与管理平台
实时监控：在监控平台上，管理人员可以实时查看AGV小车车辆的运行状态，包括货物温度、车辆位置、行驶速度等信息。通过直观的图形界面或报表，管理人员能够快速了解货物的温度状况。
数据分析与处理：监控平台对采集到的温度数据进行分析和处理，如统计温度变化趋势、生成温度报表、设置温度报警阈值等。一旦货物温度超出设定的范围，系统会立即发出警报通知相关人员。
系统集成与协同
与其他系统集成：AGV小车系统可以与仓库管理系统（WMS）、企业资源计划系统（ERP）等进行集成，实现信息共享和协同工作。例如，WMS系统可以根据货物温度信息调整货物的存储位置或运输路线，确保货物始终处于适宜的温度环境中。
多AGV协同作业：在一些大型冷链物流仓库中，多个AGV小车车辆可以协同工作，共同完成货物的搬运和温度监测任务。通过相互协作和信息共享，提高整个冷链物流系统的效率和可靠性。
