AGV小车技术在冷链物流仓库中实现货物自动分拣和搬运主要通过以下几个方面：
导航与定位
AGV小车通过激光、视觉、磁条、二维码等导航技术实现精准定位和路径规划，能够在仓库中自主导航，避开障碍物，确保安全运行。例如，采用3D视觉技术的AGV小车能实时感知周围环境，即使在光线变化、货物堆放不规则的情况下也能准确行驶。
货物识别与分拣
AGV小车可以通过安装在车辆上的传感器、摄像头等设备对货物进行识别和分类。在分拣区域，AGV小车根据货物的目的地、类型等信息，将货物自动分拣到相应的区域或货架。例如，在电商物流仓库中，AGV小车可以根据订单信息将货物分拣到不同的配送区域。
与仓库管理系统（WMS）集成
AGV小车系统与WMS系统深度集成，实现数据实时共享和协同工作。WMS系统根据订单需求和库存状况，动态分配任务给AGV小车，优化搬运路径，提高资源利用率。同时，AGV小车将自身的运行状态、货物搬运情况等信息反馈给WMS系统，以便进行实时监控和管理。
自动充电与续航
AGV小车通常采用电池作为能源，具有自动充电功能。在电量低时，AGV小车可以自动返回充电区域进行充电，充满电后继续执行任务，从而实现24小时不间断运行。
多AGV协同作业
在一些大型冷链物流仓库中，多个AGV小车可以通过通信和协同控制一起工作，实现更大规模的自动化物流和搬运。例如，在储分一体化系统中，多个AGV小车小车潜入货架底部进行货架的搬运，根据任务命令进行入库、自动存储、拣选、出库、监控和自动充电等作业，通过协同作业提高作业效率。
安全保障措施
AGV小车配备了多种安全感应技术，如障碍物检测、紧急停机、红外线传感器等，能够实时感知周围环境并及时采取措施，避免碰撞和事故的发生。同时，在冷链物流仓库中，AGV小车还需要具备适应低温环境的能力，确保在低温下仍能正常运行。
