AGV小车系统和WMS系统常用的通信协议如下：
AGV小车系统与WMS系统通信协议对比
| 通信协议 | 特点 | 应用场景 |
|---|---|---|
| Modbus | 简单可靠，广泛应用于工业自动化领域 | 适用于对通信速率要求不高、数据量较小的AGV小车系统与WMS系统之间的通信 |
| TCP/IP | 具有广泛的适用性和良好的兼容性，能够实现跨平台、跨网络的通信 | 适用于需要在不同网络环境下进行通信的AGV小车系统与WMS系统，如在企业内部局域网或互联网环境下的通信 |
| HTTP/HTTPS | 基于超文本传输协议，具有简单、灵活的特点，能够方便地实现数据的传输和交互 | 适用于通过网页或网络服务进行数据交互的AGV小车系统与WMS系统，如通过Web API进行数据对接 |
| MQTT | 轻量级的消息传输协议，具有低带宽、低功耗的特点，适用于物联网环境下的通信 | 适用于AGV小车系统与WMS系统在物联网场景下的通信，如在智能仓储物流系统中，AGV小车通过MQTT协议将自身状态信息上传到WMS系统 |
| CAN总线 | 具有高可靠性和实时性，适用于工业现场的通信 | 适用于在工业现场环境下，AGV小车系统与WMS系统之间需要进行实时、可靠通信的场景，如在自动化生产车间中，AGV小车小车与WMS系统之间的通信 |
| Profinet/EtherCAT | 高性能的工业以太网通信协议，具有高速、实时的特点，适用于复杂的自动化系统 | 适用于对通信速率和实时性要求较高的AGV小车系统与WMS系统之间的通信，如在大型自动化物流仓库中，AGV小车系统与WMS系统之间的通信 |
| UDP | 无连接的传输协议，具有传输速度快、开销小的特点，但可靠性相对较低 | 适用于对实时性要求较高、对数据可靠性要求不是特别严格的AGV小车系统与WMS系统之间的通信，如在一些实时性要求高的监控场景下，AGV小车系统将实时状态信息快速发送到WMS系统 |
| VDA 5050 | 专为AGV小车系统通信设计的协议，具有标准化、规范化的特点，能够实现不同厂家AGV小车系统与WMS系统之间的互操作性 | 适用于在汽车制造等行业中，不同厂家的AGV小车系统与WMS系统之间的通信和对接 |
在实际应用中，AGV小车系统和WMS系统的通信协议选择需要根据具体的应用场景、系统要求和设备兼容性等因素进行综合考虑。
