AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）在冷链物流中实现货物跟踪和追溯主要通过以下几种方式：
技术手段
物联网技术：AGV小车通过安装传感器、RFID标签等物联网设备，能够实时感知货物的位置、温度、湿度等信息，并将这些数据传输到监控系统中，实现对货物状态的实时跟踪。例如，在冷链仓库中，AGV小车可以实时监测货物的温度，确保货物始终处于规定的温度范围内，一旦温度出现异常，系统会立即发出警报。
激光导航与定位系统：AGV小车采用激光导航技术，能够在仓库内精确定位，确定货物的存放位置和运输路径。同时，结合仓库管理系统（WMS）和监控系统，可实现对货物的全程跟踪和追溯。例如，在大型冷链物流中心，激光导航的AGV小车可以快速准确地将货物从存储区搬运到发货区，系统记录货物的搬运过程和位置信息。
大数据与云计算：AGV小车系统收集的大量货物数据和运行数据，通过大数据分析和云计算技术进行处理，企业可以对货物的流动趋势、库存水平、运输效率等进行预测和优化，同时也为货物的追溯提供了数据支持。例如，企业可以根据历史数据预测货物的需求峰值，提前调整库存和运输计划。
系统支持
仓库管理系统（WMS）：WMS与AGV小车系统进行集成，实现对货物的出入库管理、库存盘点、货位分配等功能。AGV小车根据WMS的指令进行货物搬运和存储，同时将货物的实际位置和状态反馈给WMS，实现货物信息的实时更新和追溯。例如，在电商冷链物流中心，WMS根据订单信息指挥AGV小车进行货物分拣和配送，确保货物准确无误地送达客户手中。
监控与调度系统：监控系统可以实时显示AGV小车的运行状态、货物位置、任务执行情况等信息，调度系统则根据实时数据对AGV小车进行任务分配和路径规划，确保AGV小车高效运行，同时也便于对货物的跟踪和追溯。例如，在冷链物流仓库中，调度系统可以根据货物的紧急程度和AGV小车的忙碌程度，合理安排AGV小车的任务，提高物流效率。
管理措施
货物标识与编码：对每一批货物进行唯一的标识和编码，如条形码、二维码、RFID标签等，AGV小车在搬运货物过程中，通过扫描或读取这些标识信息，实现对货物的识别和跟踪。例如，在食品冷链物流中，每一个食品包装上都贴有唯一的条形码或RFID标签，AGV小车在搬运时读取标签信息，记录货物的相关数据。
数据管理与维护：建立完善的数据管理制度，确保AGV小车系统收集的数据准确、完整、可靠。同时，对数据进行定期备份和维护，防止数据丢失或损坏，为货物的追溯提供有力保障。例如，企业制定数据录入和审核规范，确保货物信息的准确性，定期对数据进行备份和恢复测试。
人员培训与管理：对相关操作人员进行培训，使其熟悉AGV小车系统的操作流程和货物跟踪追溯的方法，确保在实际工作中能够正确使用和维护系统。例如，企业组织操作人员参加AGV小车系统操作培训，定期进行考核和评估。
