以下是一些保证港口AGV小车在复杂天气条件下正常运行的措施：
设备与技术升级
采用先进的导航定位系统：为AGV小车配备高精度的激光导航、视觉导航或惯性导航等系统，或者采用多传感器融合定位技术，提高AGV小车的定位精度和导航的灵活性，使其能够在复杂的港口环境中准确行驶到指定位置，为自动化装卸提供基础保障。
引入智能控制系统：开发智能调度系统和AGV小车车队管理系统，通过对港口作业任务的分析和优化，实现AGV小车的合理调度和分配，以及对AGV小车车队的集中管理和控制，使AGV小车能够根据实时任务需求和自身状态，自主规划行驶路线和作业流程，提高作业效率和协同性。
配备自动化装卸设备：在AGV小车上安装自动化的装卸装置，如自动伸缩臂、自动夹具、自动吸盘等，使其能够自动完成货物的抓取、搬运和放置等动作，实现自动化装卸。
系统集成与优化
与港口其他设备联动：将AGV小车系统与港口的岸桥、场桥、堆垛机等其他设备进行无缝对接和联动，实现信息共享和协同工作。例如，岸桥将集装箱吊运到指定位置后，通过系统指令通知AGV小车前来接收货物，AGV小车完成运输任务后，再将货物信息反馈给相关设备，以便进行后续作业。
优化作业流程：对港口的整个装卸作业流程进行优化，减少不必要的等待时间和作业环节，提高作业效率。例如，通过智能调度系统合理安排AGV小车的作业任务和行驶路线，避免AGV小车之间的碰撞和拥堵，同时优化货物的堆放和存储方式，便于AGV小车快速、准确地进行装卸作业。
安全保障措施
安装安全监测装置：在AGV小车上安装各种安全监测传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，实时监测周围环境和自身状态，提前预警并处理潜在的安全隐患，如障碍物检测、设备故障检测等，确保作业安全。
建立安全通信机制：确保AGV小车与其他设备、控制系统之间的通信安全可靠，采用加密通信技术、冗余通信链路等措施，防止通信中断或数据泄露导致的安全事故。
制定安全管理制度：制定完善的安全管理制度和操作规程，对AGV小车的操作人员进行专业培训，提高其安全意识和操作技能，确保AGV小车的安全运行。
应对复杂天气的具体措施
应对恶劣天气影响：在雨、雪、雾等恶劣天气条件下，摄像头的视线可能会受到严重影响，从而降低无人驾驶系统的准确性和可靠性。可以采用基于视觉的导航技术，其具有不受外界条件的干扰，对光照、天气敏感性低等特点，但需要人为的在应用场地绘制平行车道线。此外，还有企业研发基于寻找图像消失点实现对智能港口AGV小车无人车行驶轨迹纠正的方法，利用计算机视觉实现对AGV小车无人车的智能化应用，相比已有的磁钉导航方法具有低成本，应用泛化性高，场景要求低等优点。
应对信号传输干扰：船舶靠岸、岸桥、集装箱等金属会干扰信号传输从而影响定位精度。此外，港口集装箱体高且密集，会出现北斗信号数据抖动、延迟等问题。可以采用车路协同方案，通过车路协同技术，如增设智能红绿灯、护栏、道钉以及路测感知单元等，可进一步加强自动驾驶感知和定位的能力，减少天气条件对AGV小车运行的影响。
应对设备性能与损耗：港口常见的盐雾、侧风、雷雨、台风等作业环境影响传感器性能、加速硬件的损耗。可以在感知层、车载系统等进行更多的冗余设计，设置支持4G/5G/V2X多模通讯，采用车辆故障预测技术，研发独立于无人驾驶车载控制系统的设备故障诊断和安全监测模块，建立应对突发事件的应急接管系统，提升整体系统的安全性和可靠性。
